公开(公告)号：CN119199735A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411249473.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张文飞 ,  周健 ,  刘重 ,  常冠男 ,  井璐琦 ,  李星辰 ,  赵阳阳 ,  方飞 ,  宋睿佳 ,  陈超 ,  刘梦焱 ,  张虎子

IPC: G01S5/12 ,  G01C5/06 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于良态特性评估的集群协同定位结果优化方法，根据当前是否定位对群内各节点进行角色划分，分为协同定位参考节点与协同定位需求节点，生成定位参考节点的所有组合；计算各个定位参考节点组合的位置矩阵，并对矩阵的良态特性进行评估；使用不同的定位参考节点组合进行协同定位，以矩阵良态特性的评估结果为权重进行定位结果的融合，进而提升协同定位的成功率与精度。本发明可在卫星导航和景象匹配导航失效时提供可靠的定位信息，提升集群系统在复杂环境中的任务执行能力。

公开(公告)号：CN117240359B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311494156.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 杨道锟 ,  丁力 ,  时昊天 ,  贾硕 ,  赵娟 ,  陈超 ,  王振领 ,  李平 ,  卢艳玲 ,  朱怡

IPC: H04B10/112 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明公开了一种基于紫外光的无人机集群光电混合组网方法，适用于无人机集群自组网网络的构建，解决无人机集群系统网络带宽不足、抗干扰能力不强的问题。该方法包括建立基于紫外光的光电混合组网架构、建立自由空间光链路和射频链路、光电网络切换、网络的中断与重构。本发明的突出优点是：通过结合射频通信信道稳定、传输距离远和紫外光通信带宽大、大气空间散射的特点，在不需要自由空间光通信指向跟踪系统（ATP）下，实现简单易行的无人机集群光电混合自组网系统，并具有网络容量大、通信带宽大、可靠性高的特点。

公开(公告)号：CN119298936A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411296330.X

申请日：2024-09-18

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 杨道锟 ,  李平 ,  陈超 ,  赵娟 ,  贾硕 ,  朱怡 ,  谢舒吉 ,  郭艺进

IPC: H04B1/715

Abstract: 本发明公开了一种基于双频跳频的弹载数据链抗干扰方法，在采用一套信号处理芯片和变频模块的基础上，利用变频模块中捷变频芯片双通道特性，输出工作频段相差40MHz的频率信号，并通过射频倍频在两个不同频段上。该方法在保证弹载数据链具有双频跳频能力的同时，不额外增加硬件资源和算法复杂度的情况下，实现了高速跳频能力。

公开(公告)号：CN117240359A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311494156.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 杨道锟 ,  丁力 ,  时昊天 ,  贾硕 ,  赵娟 ,  陈超 ,  王振领 ,  李平 ,  卢艳玲 ,  朱怡

IPC: H04B10/112 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明公开了一种基于紫外光的无人机集群光电混合组网方法，适用于无人机集群自组网网络的构建，解决无人机集群系统网络带宽不足、抗干扰能力不强的问题。该方法包括建立基于紫外光的光电混合组网架构、建立自由空间光链路和射频链路、光电网络切换、网络的中断与重构。本发明的突出优点是：通过结合射频通信信道稳定、传输距离远和紫外光通信带宽大、大气空间散射的特点，在不需要自由空间光通信指向跟踪系统（ATP）下，实现简单易行的无人机集群光电混合自组网系统，并具有网络容量大、通信带宽大、可靠性高的特点。