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公开(公告)号：CN119717846A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411809735.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种高速度大扰动条件下的无人机蜂群稳定空投布撒方法，使得无人机有稳定的初始条件并提高复飞成功率，且能够在高度、时间有限的约束下完成所有无人机的投放布撒。通过对大量抛撒单元和无人机的空投试验飞行数据进行分析，汇总带伞状态抛撒单元平衡落速下的姿态摆动特性，首次提出了释放条件判断自适应分级处理的快速、稳定开舱的布撒方案，其中第一级状态下使用较为严格的判据约束出舱时刻的俯仰角及角速率，为无人机提供较好的初始条件，解决了高速度、大扰动情况下开舱布撒无人机条件恶劣的问题，大幅提高了无人机的复飞率。
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公开(公告)号：CN115307640B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
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公开(公告)号：CN119199735A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411249473.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于良态特性评估的集群协同定位结果优化方法，根据当前是否定位对群内各节点进行角色划分，分为协同定位参考节点与协同定位需求节点，生成定位参考节点的所有组合；计算各个定位参考节点组合的位置矩阵，并对矩阵的良态特性进行评估；使用不同的定位参考节点组合进行协同定位，以矩阵良态特性的评估结果为权重进行定位结果的融合，进而提升协同定位的成功率与精度。本发明可在卫星导航和景象匹配导航失效时提供可靠的定位信息，提升集群系统在复杂环境中的任务执行能力。
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公开(公告)号：CN115102685A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210708061.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于无穷维超混沌的物理层信息加密方法。为了提升目前工业物联网中数据传输的安全性，本发明利用了无穷维超混沌系统进行明文信息加密时，密钥空间可以达到理论的无限维；本发明利用了合法用户之间信道信息作为基于无穷维超混沌的动态Hash密钥函数的输入，得到用于加密的动态密钥，获得了更高的安全性；本发明利用了无穷维超混沌系统特性产生新型S‑box，相比传统S‑box具有更强的抗攻击能力和更好的安全性能。
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公开(公告)号：CN113723510A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111010222.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应Rulkov神经元聚类方法。首先，根据自适应距离和共享近邻构建相似度矩阵，其中自适应距离能够处理具有不同密度的类，共享近邻可减小类内距离，增大类间距离；然后，利用拉普拉斯谱分解的主特征提取方法，进一步提取可分性更好的样本特征；最后，将样本映射为Rulkov神经元，利用Rulkov耦合神经元网络对所得样本特征进一步学习和自适应聚类。对于类间距离较小、可分性较差数据集，本发明方法可获得较对比方法更好的聚类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118921157A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311541502.0
申请日：2023-11-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于参考信号重构的高速率差分键控隐蔽通信方法，解决了目前方法通信速率较慢、误码率高、抗干扰能力弱的问题。步骤1、通信系统参数配置；步骤2、准备待发送的二进制信息；步骤3、采用混沌成型滤波器产生混沌信号；步骤4、构建待传输参考信号；步骤5、确定每个子载波每一帧待传输信息序列；步骤6、构建待传输信息信号；步骤7、构建发送信号；步骤8、接收信号下载波解调和匹配滤波；步骤9、将接收参考信号和接收信息信号的匹配滤波信号降采样；步骤10、采样序列重组；步骤11、参考信号携带信息解码及混沌信号重构；步骤12、信息信号解码。本发明获得了更高的通信速率；极大地降低了噪声干扰，具有极低的误码率。
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公开(公告)号：CN118196372A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244354.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/12 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T1/20 , G06V20/40 , G06T7/90 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于昇腾处理器的图像目标检测识别装置，主要由图像采集单元、图像处理单元及目标检测识别算法组成。该装置以搭载昇腾处理器的Atlas200A2模块为核心设计了嵌入式电路，构建了基于昇腾处理器的图像处理单元与图像采集单元；图像采集单元采集视频图像，图像处理单元依次完成图像数据接收、基于模型的图像预处理、基于深度学习的模型推理，最后将处理后的检测结果进行输出。本发明装置具有功耗低、实时性强的特点，具有丰富的接口和充足算力，可在自然散热条件下长时工作，有效的解决了基于传统嵌入式平台的目标检测识别装置小目标识别率低、实时性不佳、平台功耗大等难题，为无人机、巡检、异常检测等场景提供解决方案。
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公开(公告)号：CN117289722B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311580985.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法。在飞行器巡航作业中，如果希望飞行器执行定向攻击任务，需要为飞行器提供飞行航路，使得飞行器能够从期望的航向飞向目标并实施攻击。传统的航路规划方法所规划的航路只考虑到飞行器初始位置、目标位置以及期望打击航向，未考虑到飞行器的当前航向，若第一航段方向与飞行器当前航向夹角过大，飞行器在快速连续转弯过程中可能存在一定风险。本发明考虑到飞行器当前飞行航向，所规划出的航线能够引导飞行器安全、快速的以期望航向飞向目标，该方法也可用于集群系统的协同航路规划，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117387625A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311455197.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器返航航路规划方法，根据返航点位置和进入返航点的方向，确定出返航圈；根据dubins路径获得从当前位置进入返航圈的最短航迹，该航迹由圆弧段和直线段组成；将dubins路径反算成为相应的航点信息，输入至飞行器，飞行器的航路管理模块即可引导飞行器按照规划处的dubins航迹飞行。该方法可为飞行器生成安全、耗时短的返航航线，也可进一步在集群系统中用于多平台协同航迹规划，具有广阔的军事应用前景。
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公开(公告)号：CN117289722A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311580985.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法。在飞行器巡航作业中，如果希望飞行器执行定向攻击任务，需要为飞行器提供飞行航路，使得飞行器能够从期望的航向飞向目标并实施攻击。传统的航路规划方法所规划的航路只考虑到飞行器初始位置、目标位置以及期望打击航向，未考虑到飞行器的当前航向，若第一航段方向与飞行器当前航向夹角过大，飞行器在快速连续转弯过程中可能存在一定风险。本发明考虑到飞行器当前飞行航向，所规划出的航线能够引导飞行器安全、快速的以期望航向飞向目标，该方法也可用于集群系统的协同航路规划，具有广阔的应用前景。
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