公开(公告)号：CN119199735A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411249473.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张文飞 ,  周健 ,  刘重 ,  常冠男 ,  井璐琦 ,  李星辰 ,  赵阳阳 ,  方飞 ,  宋睿佳 ,  陈超 ,  刘梦焱 ,  张虎子

IPC: G01S5/12 ,  G01C5/06 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于良态特性评估的集群协同定位结果优化方法，根据当前是否定位对群内各节点进行角色划分，分为协同定位参考节点与协同定位需求节点，生成定位参考节点的所有组合；计算各个定位参考节点组合的位置矩阵，并对矩阵的良态特性进行评估；使用不同的定位参考节点组合进行协同定位，以矩阵良态特性的评估结果为权重进行定位结果的融合，进而提升协同定位的成功率与精度。本发明可在卫星导航和景象匹配导航失效时提供可靠的定位信息，提升集群系统在复杂环境中的任务执行能力。