公开(公告)号：CN119066769A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411166736.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 井璐琦 ,  冯雪磊 ,  赵阳阳 ,  刘重 ,  常冠男 ,  张文飞 ,  王平 ,  李锐 ,  余万千 ,  雷永信 ,  庞川博 ,  见雷雷 ,  刘梦焱 ,  熊弘毅 ,  薛海瑞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于伞降模型的高速伞降飞行器的仿真分析方法，包括：建立速度坐标系和弹体坐标系，并构建转换矩阵；基于减速伞阻力系数和马赫数之间的关系，构建减速伞阻力计算模型，通过减速伞阻力计算模型得到速度坐标系下减速伞的阻力，将其转换到弹体坐标系下；减速伞与飞行器之间通过多条伞绳连接，将减速伞和飞行器分为俯仰平面和偏航平面两种情况，分别确定在俯仰平面、偏航平面内，飞行器攻角、侧滑角与减速伞受力点的关系，从而得到减速伞的俯仰力矩和偏航力矩；结合减速伞的阻力、俯仰力矩和偏航力矩，以及飞行器本身的动力学特性，得到飞行器和减速伞整体的受力情况以及力矩情况，并基于此进行飞行器的仿真分析。

公开(公告)号：CN119148731A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411249478.8

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张文飞 ,  李锐 ,  常冠男 ,  周健 ,  刘重 ,  赵阳阳 ,  方飞 ,  刘梦焱 ,  井璐琦 ,  张虎子 ,  熊弘毅 ,  闫俊良

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机编队飞行的转弯半径调节方法，基于航线中直线段与弧线段的比例关系，调节转弯过程中内、外圈无人机的转弯半径，进而减小由编队侧向偏移量所造成的出弯后前向误差。在无人机编队飞行过程中，由于侧向偏移量的存在，不同无人机所处内、外圈的航路长度不同，导致转弯后整个编队存在较大的前向误差，而无人机自身调速能力相对有限，往往难于快速实现编队构型的恢复。本方法适用于固定翼无人机集群以各种编队构型进行各种角度转弯的情况，可大幅度减少转弯后的编队误差，有利于固定翼无人机集群编队构型的保持，这在集群系统中有着广阔的应用前景。