公开(公告)号：CN119199735A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411249473.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张文飞 ,  周健 ,  刘重 ,  常冠男 ,  井璐琦 ,  李星辰 ,  赵阳阳 ,  方飞 ,  宋睿佳 ,  陈超 ,  刘梦焱 ,  张虎子

IPC: G01S5/12 ,  G01C5/06 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于良态特性评估的集群协同定位结果优化方法，根据当前是否定位对群内各节点进行角色划分，分为协同定位参考节点与协同定位需求节点，生成定位参考节点的所有组合；计算各个定位参考节点组合的位置矩阵，并对矩阵的良态特性进行评估；使用不同的定位参考节点组合进行协同定位，以矩阵良态特性的评估结果为权重进行定位结果的融合，进而提升协同定位的成功率与精度。本发明可在卫星导航和景象匹配导航失效时提供可靠的定位信息，提升集群系统在复杂环境中的任务执行能力。

公开(公告)号：CN116050079A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211615061.X

申请日：2022-12-14

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 杨云刚 ,  邹汝平 ,  刘钧圣 ,  邹勇 ,  王琨 ,  黎玉刚 ,  方飞 ,  刘琳 ,  刘品 ,  王刚 ,  王振领 ,  董璐璐

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/0639 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提出一种可量化评估的导引头体制选型决策分析方法，运用层次分析法，建立导引头体制选型决策递阶层次结构模型，通过对判断矩阵进行层次排序和一致性检验分析，可对作用距离、全天候作战能力、成本等因素关于不同体制方案导引头的影响重要性进行量化评估，获得满足总体需求的最佳决策方案，避免人为定性分析的个别判断失误影响，该方法简单有效，既可以定量评估决策结果，又易于工程实现。

公开(公告)号：CN119206683A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411140374.3

申请日：2024-08-20

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 曾庆杰 ,  王峰 ,  白昆 ,  张向荣 ,  李鹏 ,  张天扬 ,  曹传硕 ,  汤江河 ,  方飞

IPC: G06V20/60 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和知识推理的装甲目标及关重部位检测方法，包括：构建弹载图像数据集；构建深度学习检测模型和关重部位辅助检测单元；其中，深度学习检测模型用于对弹载图像中的装甲目标以及关重部位进行检测，输出对应的目标检测框；当在预设条件下深度学习检测模型无法生成关重部位的目标检测框时，则调用关重部位辅助检测单元，通过该单元输出关重部位的检测框坐标；利用图像数据集对深度学习检测模型进行训练和测试，保存训练好的深度学习检测模型；获取待检测的装甲目标的弹载图像，利用训练好的深度学习检测模型和关重部位辅助检测单元进行检测，输出装甲目标以及关重部位的检测结果。

公开(公告)号：CN115767967A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211165301.0

申请日：2022-09-23

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 任立力 ,  吴宇凡 ,  张姗姗 ,  方飞 ,  占伟 ,  董璐璐 ,  徐燕涛 ,  陈宇洁 ,  黄静

IPC: H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H05K5/06

Abstract: 本发明属于电子设备机箱结构设计技术领域，具体涉及一种弱刚性轻量化电子箱，该电子箱主体由盖板、底板和前面板组成，三个零件两两相连且接合面处均采用平面压接装配方式，各零件配装平面间设有密封结构，整体形成密闭空间，对安装于内部的电路板和电子模块提供防护、密封功能。前面板上安装有电连接器用于外部电气连接。盖板主体部分为弱刚性轻量化结构，通过合理运用尺寸链设计、形位公差设计、刚度组合设计、机加工艺设计等技术手段，精确消除零件间装配间隙，能够同时满足装配互换性和整机密封可靠性的较高要求，并具有拆装方便、重复安装精度良好等优点。

公开(公告)号：CN119148731A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411249478.8

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张文飞 ,  李锐 ,  常冠男 ,  周健 ,  刘重 ,  赵阳阳 ,  方飞 ,  刘梦焱 ,  井璐琦 ,  张虎子 ,  熊弘毅 ,  闫俊良

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机编队飞行的转弯半径调节方法，基于航线中直线段与弧线段的比例关系，调节转弯过程中内、外圈无人机的转弯半径，进而减小由编队侧向偏移量所造成的出弯后前向误差。在无人机编队飞行过程中，由于侧向偏移量的存在，不同无人机所处内、外圈的航路长度不同，导致转弯后整个编队存在较大的前向误差，而无人机自身调速能力相对有限，往往难于快速实现编队构型的恢复。本方法适用于固定翼无人机集群以各种编队构型进行各种角度转弯的情况，可大幅度减少转弯后的编队误差，有利于固定翼无人机集群编队构型的保持，这在集群系统中有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN218735402U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222526726.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 任立力 ,  吴宇凡 ,  张姗姗 ,  方飞 ,  占伟 ,  董璐璐 ,  徐燕涛 ,  陈宇洁 ,  黄静

IPC: H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H05K5/06

Abstract: 本实用新型属于电子设备机箱结构设计技术领域，具体涉及一种弱刚性轻量化电子箱，该电子箱主体由盖板、底板和前面板组成，三个零件两两相连且接合面处均采用平面压接装配方式，各零件配装平面间设有密封结构，整体形成密闭空间，对安装于内部的电路板和电子模块提供防护、密封功能。前面板上安装有电连接器用于外部电气连接。盖板主体部分为弱刚性轻量化结构，通过合理运用尺寸链设计、形位公差设计、刚度组合设计、机加工艺设计等技术手段，精确消除零件间装配间隙，能够同时满足装配互换性和整机密封可靠性的较高要求，并具有拆装方便、重复安装精度良好等优点。

公开(公告)号：CN308041463S

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202230824848.1

申请日：2022-12-08

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Designer： 任立力 ,  吴宇凡 ,  张姗姗 ,  方飞 ,  占伟 ,  董璐璐 ,  徐燕涛 ,  陈宇洁 ,  黄静

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：弱刚性组合式电子箱。
2.本外观设计产品的用途：一种电子设备外部机箱结构，用于为箱(盒)式电子设备提
供较优的密封可靠性、装配互换性和使用维修性。
3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308245112S

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202230824459.9

申请日：2022-12-08

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Designer： 任立力 ,  吴宇凡 ,  张姗姗 ,  方飞 ,  占伟 ,  董璐璐 ,  徐燕涛 ,  陈宇洁 ,  黄静

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电子箱（平面对接组合式）。
2.本外观设计产品的用途：用于拆装箱式电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于结构和形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307410933S

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202230150916.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Designer： 韩飞 ,  张大治 ,  秦刚 ,  马恩才 ,  石京鑫 ,  黄静 ,  李正宇 ,  方飞 ,  张宝凡 ,  林立广

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：挂载发射导轨的圆弧曲线悬挂臂。
2.本外观设计产品的用途：作为机载悬挂物的一部分，挂载发射导轨。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。