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公开(公告)号：CN119295769A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411296338.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学 , 西安电子科技大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种先验知识辅助的图像特征点检测方法，首先为了提取多尺度特征，对输入图片进行2次下采样得到3组图像；3组图像分别经过特征提取模块和多组特征融合模块得到最终的响应图；特征提取模块由主分支和子分支构成；主分支以Sobel边缘检测结果作为输入，部分参数学习DoG极值结果，实现同时学习深度特征和先验知识；子分支使用高斯滤波构建尺度金字塔并以DoG空间为标签进行学习；为了实现深度特征和先验知识融合，主分支的特征表示和子分支的特征表示通过提出的知识融合模块进行融合。本发明方法引入先验知识后在提高特征点检测性能和模型鲁棒性方面具有巨大潜力，为未来计算机视觉中的特征点检测和匹配任务提供了新的研究方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107422A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411208476.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种广域三维地图构建技术测试评估方法，包括：根据实际应用需求设定三维地图构建方法的考核指标；所述考核指标中包含多项考核因素的量化范围，考核因素与三维地图构建方法中的关键图像处理步骤相对应；构建测试数据集，测试数据集中相邻的图像之间存在重叠；获取待评估的三维地图构建方法，提取关键图像处理步骤；基于构建的测试数据集，利用所述三维地图构建方法进行三维地图的构建；在地图构建过程中，实时监测三维地图构建方法中关键图像处理步骤，执行对应的量化值计算，得到每种考核因素对应的量化值；基于三维地图构建方法的每种考核因素对应的量化值以及设定的考核指标，判定三维地图构建方法是否满足考核要求。
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公开(公告)号：CN119544026A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311734481.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统工作方法，所述工作方法首先是完成上电初始化，其次进入频点确认阶段由频点装定设备确定工作频点并发送给弹载遥测设备和遥测地面站，同时弹载遥测设备按照设计的数据采集时间，开始采集并存储弹上数据，最后弹载遥测设备按照设计的时间窗口并以确定的工作频点通过无线通信的方式向外发送弹上数据，遥测地面站按照相同的工作频点接收遥测数据并完成数据解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号：CN119544025A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311733910.6
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统，导弹遥测系统包括弹载遥测设备、频点装定设备和遥测地面站；弹载遥测设备与导弹弹上模块相连，用于记录弹上模块的数据，并按照设计的工作流程和确定的工作频点将数据通过无线通信的方式向外发送；频点装定设备用于统一弹载遥测设备和遥测地面站之间的无线通信工作频点；遥测地面站用于接收弹上数据，并对接收的数据进行解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号：CN118049897A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311732456.2
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 查安虎 , 卫社春 , 龙钢 , 武何科 , 姚文静 , 吉红岩 , 党鑫 , 王妮芝 , 柴舵 , 高旭 , 侯腾 , 张杨 , 杨若辰 , 王玄 , 沈宁 , 李鹏 , 蔡艳芳 , 闫代维 , 宋羽 , 陈园博 , 李耀 , 张正同
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测数据采集及发送方法，包括：数据采集模块采集导弹的相关数据；数据编码模块对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制；数据存储模块存储数据编码模块处理后的导弹数据；发射控制参数模块，向工作状态控制模块发送发射控制参数；工作状态控制模块根据发射控制参数模块发送的控制参数，控制发射工作状态；数据发射模块将数据存储模块存储的数据通过天线以无线电波形式发射出去；本发明能够实现弹载遥测设备在特定的时间窗口内发送无线电波，在时间窗口外设备处于静默状态不对外发送无线电波。该设备与传统弹载遥测设备相比，可根据参数控制无线电波的发射状态。
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公开(公告)号：CN117781790A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732457.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 查安虎 , 卫社春 , 龙钢 , 武何科 , 姚文静 , 吉红岩 , 党鑫 , 王妮芝 , 柴舵 , 高旭 , 侯腾 , 张杨 , 杨若辰 , 王玄 , 沈宁 , 李鹏 , 蔡艳芳 , 闫代维 , 宋羽 , 陈园博 , 李耀 , 张正同
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测设备，包括：数据采集模块用于采集导弹的相关数据；数据编码模块用于对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制；数据存储模块用于存储数据编码模块处理后的导弹数据；发射控制参数模块，用于向工作状态控制模块发送发射控制参数；工作状态控制模块用于根据发射控制参数模块发送的控制参数，控制发射工作状态；数据发射模块用于将数据存储模块存储的数据通过天线以无线电波形式发射出去；本发明能够实现弹载遥测设备在特定的时间窗口内发送无线电波，在时间窗口外设备处于静默状态不对外发送无线电波。该设备与传统弹载遥测设备相比，可根据参数控制无线电波的发射状态。
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