-
公开(公告)号：CN115641285A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210706454.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于立体视觉技术领域，具体涉及一种基于密集多尺度信息融合的双目视觉立体匹配方法，包括：初步特征提取：采用CNN网络、密集连接网络和坐标注意力机制进行初步特征提取；构建初始联合代价体：跨尺度分组相关代价体和压缩级联代价体级联构建初始联合代价体；代价聚合优化：采用3D堆叠沙漏网络提取更深层的信息，优化初始联合代价体；视差回归：通过视差回归获得4个预测视差图及其置信度；尺度感知融合：利用各尺度视差图的互补优势，融合不同尺度的视差图得到最终的视差图。与现有技术相比较，本发明在合成数据集SceneFlow与真实数据集KITTI 2015上进行了对比实验。实验结果表明，本发明立体匹配方法的匹配性能优于现有方法。
-
公开(公告)号：CN115307640A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
-
公开(公告)号：CN117889707A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410174702.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，首先改进跟踪算法，增强脱锁后重新捕获目标的能力，提高跟踪可靠性，减小导弹失控风险；在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，导弹自动飞向目标；本发明不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN115307640B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
-
公开(公告)号：CN118391969A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410174710.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主发现快速打击炮弹系统的低成本设计方法，射手通过观瞄仪进行目标搜索和识别，通过图像制导炮弹锁定、跟踪和打击目标；观瞄仪采用中波制冷红外通道和电视通道双通道，实现自主发现目标；图像制导炮弹采用非制冷红外和电视双通道导引头，实现昼夜打击；炮弹射角与导引头光轴视角相同，实现观瞄仪与筒装炮弹导引头两者的光轴保持初始位置平行；观瞄仪发现并识别目标后，将视场切换至导引头，目标处于导引头视场中心时锁定，发射后自动跟踪目标。本发明的系统组成、工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117804274A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174705.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载武器射击准备设计方法，在车载武器射击准备的常规工作流程上，通过流程自动化减少人工操作，默认为全部炮弹上电和低弹位开盖，可以不需要在炮弹上电和选弹开盖的过程中按数字键；开盖后，显控显示导引头视频自动化，不再需要操作视频切换键；炮弹上电自检时间较长，将炮弹上电自检后的人工操作与炮弹上电自检并行，缩短时间。通过本发明方法，可将射击准备时间缩短到十余秒。本发明操作简单、成本低廉，具有推广价值。
-
公开(公告)号：CN118009808A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410174706.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器一键展开中随机起停方法，在停止状态，按下展开键执行展开流程；在展开过程中，再次按下展开键，则系统不响应；按下撤收键，则停止展开操作；停止后，再次按下展开键，则执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；若设备出现超时，则显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。本发明通过工作流程优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键展开中随机起停，不额外增加硬件，且操作上占用的按键资源较少，操作简单、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN117870457A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174703.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种减小发射瞬间导弹炮口扰动的方法，通过发射动力学仿真，合理设计筒弹间隙、筒弹适配器、发射筒内壁面光滑度、筒弹同轴度和导弹重心等参数，从而减小过膛力，将发射瞬间导弹炮口扰动控制在合理范围内。本发明方法可有效减小炮口初始扰动，因此操作简单、成本低廉，有效提高了发射安全性。
-
公开(公告)号：CN117218003A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311238630.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于航拍高光谱影像的快速拼接方法，包括：步骤1：图像预处理步骤；步骤2：波段选取步骤；步骤3：伪彩色图像拼接步骤；步骤4：高光谱图像拼接步骤；所述方法实现对机载光谱仪所采集的高光谱图像的拼接，面对各种真实场景能够发挥高光谱图像的优势。本发明技术方案明确了机载方向和重叠区域，可将其作为先验知识，减少了拼接时间和计算量；本发明技术方案从高光谱图像中抽取3个信息最大的波段形成伪彩色图像，先将这3个波段拼接好，其余波段按照其进行拼接。保证了拼接的质量，避免了维度灾难，节省了时间与计算成本。
-
公开(公告)号：CN117968448A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174699.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹长时间持续上电的设计方法，操作发射装置进行导弹上电；导弹上电自检过程中，各电气部件处于全备状态，上电自检结束后，显控装置发送转低功耗指令；导引头、弹载端机等电气部件接收到转低功耗指令后，转入低功耗状态；显控装置发送转完备指令，将原处于低功耗状态的电气部件“唤醒”，转换为完备状态；由于状态转换时间较短，本发明方法对射手操作不产生任何影响，巧妙解决了弹上电气部件长时间连续工作的问题。本发明通过弹上电气部件工作状态切换和武器系统工作流程的优化改进，实现了弹上电气部件长时间连续上电，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.03 seconds)
