-
公开(公告)号：CN117218003A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311238630.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于航拍高光谱影像的快速拼接方法，包括：步骤1：图像预处理步骤；步骤2：波段选取步骤；步骤3：伪彩色图像拼接步骤；步骤4：高光谱图像拼接步骤；所述方法实现对机载光谱仪所采集的高光谱图像的拼接，面对各种真实场景能够发挥高光谱图像的优势。本发明技术方案明确了机载方向和重叠区域，可将其作为先验知识，减少了拼接时间和计算量；本发明技术方案从高光谱图像中抽取3个信息最大的波段形成伪彩色图像，先将这3个波段拼接好，其余波段按照其进行拼接。保证了拼接的质量，避免了维度灾难，节省了时间与计算成本。
-
公开(公告)号：CN118124855A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410244348.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发射管多管集束方法，包括：将多个发射管按照“九宫格”形式的位置关系进行布置；并按照端面对齐、发射管管壁相贴的方式相互配合；配合完成的多个发射管集束前、后端面分别安装集束式安装端框；在前、后集束式安装端框之间安装连接拉紧结构；在集束式多发射管的管壁外侧安装周向固定结构；并在后集束式安装端框上安装发射管尾部盖板。本发明将多个发射管集成式设计，合理布局发射管之间位置关系实现了空间利用率最大化，同时通过分别设置固定安装结构以及连接方式有效保障了集束式多发射管的结构强度，为集束式多发射管的设计提供一种全新的设计方案。
-
公开(公告)号：CN106708095A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611159637.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。
-
公开(公告)号：CN116721367A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713343.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开的一种基于类间样本平衡约束的航拍图像目标检测方法，属于计算机视觉和图像处理领域。本发明实现方法为：分析类别不均衡数据集，利用训练数据集中目标类别实例的全局数量统计特征作为相似性度量指标，通过Affinity Propagation方法在实例数量特征空间上对目标类别进行自适应聚类；以深度学习目标检测中常用的基于锚框的单阶段RetinaNet网络的变体作为本发明的基础网络模型，建立深度学习目标检测网络，包括输入数据处理模块、特征提取模块、多尺度特征融合模块与检测头模块；利用全局数量统计特征自适应为不同类目标指派正样本数量，提高不同类别正样本数量的整体均衡性，提升深度学习目标检测模型的检测能力，提高航拍图像目标检测精度。
-
公开(公告)号：CN106708095B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611159637.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717846A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411809735.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种高速度大扰动条件下的无人机蜂群稳定空投布撒方法，使得无人机有稳定的初始条件并提高复飞成功率，且能够在高度、时间有限的约束下完成所有无人机的投放布撒。通过对大量抛撒单元和无人机的空投试验飞行数据进行分析，汇总带伞状态抛撒单元平衡落速下的姿态摆动特性，首次提出了释放条件判断自适应分级处理的快速、稳定开舱的布撒方案，其中第一级状态下使用较为严格的判据约束出舱时刻的俯仰角及角速率，为无人机提供较好的初始条件，解决了高速度、大扰动情况下开舱布撒无人机条件恶劣的问题，大幅提高了无人机的复飞率。
-
公开(公告)号：CN115307640B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
-
公开(公告)号：CN118129536A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410174708.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器站的快速展开方法，测试阶段，各单体间运动解耦，采用串行展开方法，展开过程分解为举升、解销、预置射角三步操作，人工判断前一步操作执行结束后，再进行后一步操作，每步操作与其它操作互斥；作战阶段，采用一键展开方法，即仅按一次展开键，系统自动快速完成举升、解销、预置射角等所有操作，举升过程中伴随解销、预置射角等动作。本发明通过流程的自动化和并行化设计缩短了展开时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN113723510A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111010222.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应Rulkov神经元聚类方法。首先，根据自适应距离和共享近邻构建相似度矩阵，其中自适应距离能够处理具有不同密度的类，共享近邻可减小类内距离，增大类间距离；然后，利用拉普拉斯谱分解的主特征提取方法，进一步提取可分性更好的样本特征；最后，将样本映射为Rulkov神经元，利用Rulkov耦合神经元网络对所得样本特征进一步学习和自适应聚类。对于类间距离较小、可分性较差数据集，本发明方法可获得较对比方法更好的聚类效果。
-
公开(公告)号：CN118690684A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410901072.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06N3/126 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于代理模型的飞行器空腔脉动流场快速预测方法；主要解决分离空腔内释放内埋物时受空速与空腔几何参数的限制，造成分离体扰动大，分离精度不稳定的问题；本发明采用的方案为：根据飞行器的飞行参数和飞行器空腔的设计参数确定设计区间；建立飞行器空腔的多体分离模型并参数化处理；基于多体分离模型进行多体分离动力学仿真，生成飞行器空腔的流场数据和分离体数据；通过飞行参数和流场参数、分离体数据建立神经网络代理模型；基于神经网络代理模型对飞行器空腔内流场进行实时预测。本发明能够对飞行器内埋物空腔内脉动流场的进行快速实时预测，泛用性高，预测准确，并消除分离扰动，稳定飞行状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.028 seconds)
