公开(公告)号：CN119911422A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411956890.3

申请日：2024-12-29

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 柴舵 ,  苟秋雄 ,  兰宇馨 ,  马颖超 ,  王永周 ,  白宇彤 ,  张志林 ,  李韶英 ,  黄雨杨

IPC: B64D1/06

Abstract: 本发明属于武器系统技术领域，具体涉及一种小型弹药空投机构，包括底板、抱环座、抱环、转轴、插销、插销支座、连杆、舵机、摇臂、适配块。空投状态下，弹药由抱环夹紧固定。空投机构作为弹药的空中投放系统，通过底板与飞行平台固定，舵机在收到控制信号后，旋转并带动连杆运动，进而解除抱环的活动限位，弹药在重力的作用下自由下落。这样就完成了弹药的空投过程。本发明突出优点是：解决常规空投机构重量大、不便于操作等难点，具有强度高、结构紧凑、尺寸小、重量轻、操作简便等特点，在收到控制信号后可快速响应，抱环释放活动同步性、可靠性高，能够适应无人/有人载机、旋翼/固定翼飞机等不同飞行平台，具有很大的推广应用空间。

公开(公告)号：CN119512220A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411515706.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 徐泽宇 ,  白真 ,  赵军民 ,  申连杰 ,  井璐琦 ,  延小超 ,  刘少伟 ,  黄雨杨 ,  张志林 ,  吴思捷 ,  王一为

IPC: G05D1/86

Abstract: 本发明公开了一种高效稳定的巡飞弹开伞回收方法，包括：巡飞弹发射并沿预先规划的航线飞行并完成各项飞行任务后，进入回收航线并等待接收开伞指令；在接收到地面发送的开伞指令后，则判断巡飞弹的当前飞行状态中的各参量是否满足对应的开伞条件的设计值，当均满足时巡飞弹调整飞行状态至预设的最优飞行状态后，按照预设流程执行开伞操作，并通过判断前向过载和下向过载的变化情况，完成巡飞弹的回收；若不满足开伞条件的设计值则通过调整巡飞弹的当前飞行状态直至满足开伞条件。本发明实现了在飞行试验中巡飞弹重复使用的需求和降本增效的目的，操作简单、易于工程实现及应用。

公开(公告)号：CN119218428A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410751179.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 兰宇馨 ,  张志林 ,  白宇彤 ,  申连杰 ,  吴思捷 ,  王永周 ,  黄雨杨 ,  柴舵 ,  徐泽宇 ,  谢泽阳

IPC: B64D17/80 ,  B64D17/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于空投型无人机的减速装置，属于飞行器技术领域。本发明包括：伞面(1)、伞绳(2)、束线箍(3)、连接器(4)，所述连接器(4)包括：连接器上壳体(5)、连接器底座(6)、上滚珠轴承(7)、下滚珠轴承、上连接环(8)和下连接环(9)，所述减速装置采用十字伞形式，下连接环通过伞绳与被减速的筒装无人机相连，上下连接环均安装在连接器壳体内，上下连接环的最大外径均略小于连接器壳体的内径，本发明突破了空投型无人机减速减旋技术，实现了空投型无人机伞降过程的减速与减旋，该方案设计简约、可靠性高、工艺简单、加工成本低、质量轻，具有推广价值。

公开(公告)号：CN117289722B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311580985.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 王博航 ,  赵阳阳 ,  周健 ,  李锐 ,  黄雨杨 ,  张川 ,  张虎子 ,  张志林 ,  井璐琦 ,  张文飞

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法。在飞行器巡航作业中，如果希望飞行器执行定向攻击任务，需要为飞行器提供飞行航路，使得飞行器能够从期望的航向飞向目标并实施攻击。传统的航路规划方法所规划的航路只考虑到飞行器初始位置、目标位置以及期望打击航向，未考虑到飞行器的当前航向，若第一航段方向与飞行器当前航向夹角过大，飞行器在快速连续转弯过程中可能存在一定风险。本发明考虑到飞行器当前飞行航向，所规划出的航线能够引导飞行器安全、快速的以期望航向飞向目标，该方法也可用于集群系统的协同航路规划，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117387625A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311455197.3

申请日：2023-11-03

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 王博航 ,  赵阳阳 ,  周健 ,  李锐 ,  黄雨杨 ,  张虎子 ,  张文飞 ,  井璐琦 ,  张志林

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器返航航路规划方法，根据返航点位置和进入返航点的方向，确定出返航圈；根据dubins路径获得从当前位置进入返航圈的最短航迹，该航迹由圆弧段和直线段组成；将dubins路径反算成为相应的航点信息，输入至飞行器，飞行器的航路管理模块即可引导飞行器按照规划处的dubins航迹飞行。该方法可为飞行器生成安全、耗时短的返航航线，也可进一步在集群系统中用于多平台协同航迹规划，具有广阔的军事应用前景。

公开(公告)号：CN117289722A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311580985.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 王博航 ,  赵阳阳 ,  周健 ,  李锐 ,  黄雨杨 ,  张川 ,  张虎子 ,  张志林 ,  井璐琦 ,  张文飞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑初始航向的定向打击航路规划方法。在飞行器巡航作业中，如果希望飞行器执行定向攻击任务，需要为飞行器提供飞行航路，使得飞行器能够从期望的航向飞向目标并实施攻击。传统的航路规划方法所规划的航路只考虑到飞行器初始位置、目标位置以及期望打击航向，未考虑到飞行器的当前航向，若第一航段方向与飞行器当前航向夹角过大，飞行器在快速连续转弯过程中可能存在一定风险。本发明考虑到飞行器当前飞行航向，所规划出的航线能够引导飞行器安全、快速的以期望航向飞向目标，该方法也可用于集群系统的协同航路规划，具有广阔的应用前景。