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公开(公告)号：CN115767967A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211165301.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于电子设备机箱结构设计技术领域，具体涉及一种弱刚性轻量化电子箱，该电子箱主体由盖板、底板和前面板组成，三个零件两两相连且接合面处均采用平面压接装配方式，各零件配装平面间设有密封结构，整体形成密闭空间，对安装于内部的电路板和电子模块提供防护、密封功能。前面板上安装有电连接器用于外部电气连接。盖板主体部分为弱刚性轻量化结构，通过合理运用尺寸链设计、形位公差设计、刚度组合设计、机加工艺设计等技术手段，精确消除零件间装配间隙，能够同时满足装配互换性和整机密封可靠性的较高要求，并具有拆装方便、重复安装精度良好等优点。
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公开(公告)号：CN115307640A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050079A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211615061.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种可量化评估的导引头体制选型决策分析方法，运用层次分析法，建立导引头体制选型决策递阶层次结构模型，通过对判断矩阵进行层次排序和一致性检验分析，可对作用距离、全天候作战能力、成本等因素关于不同体制方案导引头的影响重要性进行量化评估，获得满足总体需求的最佳决策方案，避免人为定性分析的个别判断失误影响，该方法简单有效，既可以定量评估决策结果，又易于工程实现。
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公开(公告)号：CN115307640B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210906225.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体匹配算法模块化，采用模块内并行运算，模块间采用流水线操作对其进行加速，在减少资源使用的同时提高了立体匹配算法的实时性；然后，对当前场景进行二值化、中值滤波和连通域检测等操作，并结合视差图输出当前场景障碍物距离；最后，针对传统人工势场法中局部极小值问题，本发明通过自主建立虚拟目标点的方式有效解决了局部极小值问题，实现了无人车的路径规划；将本发明方法在搭建的无人车系统上进行了验证，实验结果表明本发明方法的可行性和优越性。
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公开(公告)号：CN218735402U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222526726.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本实用新型属于电子设备机箱结构设计技术领域，具体涉及一种弱刚性轻量化电子箱，该电子箱主体由盖板、底板和前面板组成，三个零件两两相连且接合面处均采用平面压接装配方式，各零件配装平面间设有密封结构，整体形成密闭空间，对安装于内部的电路板和电子模块提供防护、密封功能。前面板上安装有电连接器用于外部电气连接。盖板主体部分为弱刚性轻量化结构，通过合理运用尺寸链设计、形位公差设计、刚度组合设计、机加工艺设计等技术手段，精确消除零件间装配间隙，能够同时满足装配互换性和整机密封可靠性的较高要求，并具有拆装方便、重复安装精度良好等优点。
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