公开(公告)号：CN108508797A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810272644.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  张鑫宇 ,  慕文博 ,  梁鑫 ,  陈昊 ,  张德伟

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/24215

Abstract: 本发明涉及轮式机器人定位系统及其定位方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、电机驱动模块、地磁传感器、陀螺仪和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达连接，所述电机驱动模块与各驱动轮电机连接。驱动轮有两个，分别是左驱动轮和右驱动轮，所述定位系统还包括前万向轮和后万向轮。本发明采用激光雷达、测速传感器、陀螺仪、地磁传感器，利用SLAM模块，获取机器人的姿态信息和环境信息，设计了多传感器信息融合的定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小，不必铺设导航线路。

公开(公告)号：CN108279689A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810274375.5

申请日：2018-03-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  慕文博 ,  梁鑫 ,  张鑫宇 ,  张津阳 ,  王帅 ,  赵建东

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机驱动与所述轮毂电机一一对应连接，所述蓝牙模块与手机APP配合工作。底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器是红外传感器。本发明可以通过手机App，利用蓝牙遥控，控制温室喷药机器人移动到指定的作业地点，并根据传感器的检测数据，自行完成避障以及地头换行作业。

公开(公告)号：CN108062138A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201810136178.7

申请日：2018-02-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  赵继政 ,  梁鑫 ,  张磊 ,  慕文博 ,  祝铠甲 ,  张鑫宇

IPC: G05D27/02

CPC classification number: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种阳台农场自动控制系统，包括主控模块以及与所述主控模块连接的空气温度监控模块、空气湿度监控模块、土壤湿度监控模块、光照强度监控模块、按键控制模块、显示模块和报警及调控模块。所述报警及调控模块包括四个电路单元；所述每个电路单元均包括继电器和LED警示灯，所述继电器的P2是KF128‑2P端子，用来连接相对应外设；所述外设包括风扇、水雾加湿器、植物生长灯、水泵。本发明可以实时显示并自动控制影响蔬菜植株生长的各因素的参数值，十分适合居家阳台种植使用。

公开(公告)号：CN207799509U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820236632.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 梁鑫 ,  慕文博 ,  祝铠甲 ,  史颖刚 ,  赵继政 ,  张磊 ,  刘利 ,  张鑫宇

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种阳台农场自动控制系统，包括主控模块以及与所述主控模块连接的空气温度监控模块、空气湿度监控模块、土壤湿度监控模块、光照强度监控模块、按键控制模块、显示模块和报警及调控模块。所述报警及调控模块包括四个电路单元；所述每个电路单元均包括继电器和LED警示灯，所述继电器的P2是KF128-2P端子，用来连接相对应外设；所述外设包括风扇、水雾加湿器、植物生长灯、水泵。本实用新型可以实时显示并自动控制影响蔬菜植株生长的各因素的参数值，十分适合居家阳台种植使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利