公开(公告)号：CN109677312A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811637569.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司

Inventor： 徐文斌 ,  任壮壮 ,  蒋品 ,  邓志辉 ,  徐武斌

IPC: B60P1/36 ,  B62D63/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60P1/36 ,  B62D63/02 ,  G05D1/0212

Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。

公开(公告)号：CN109623774A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910013313.3

申请日：2019-01-07

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 凌雪 ,  何东 ,  刘永青 ,  程子龙 ,  王维 ,  朱浩杰 ,  杨文聪 ,  王雷

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B62D63/02

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/006 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明涉及一种双轮自平衡机器人，包括以下组成部分：a.车桥（5）两端设置电机支架（3），电机支架连接减速电机（2）及行走轮（1）；b.车桥两端设置弹簧支架（18），其两端分别连接弹簧减震器（4），车桥下方设置箱体（17），箱体四角分别与弹簧减震器连接；c.箱体的前面连接有机械臂（16）、后面连接一个起平衡及越障作用的机械尾，包括尾轮支架（11）及其尾轮（12），尾轮支架（11）中部连接尾轮舵机（13），舵机输出轴固定到尾轮U形架（10）上，并通过由U形架（9）驱动舵机（8）组成的驱动单元连接于箱体（17）后面。本发明由于重心低于轮轴所在平面而自动趋于平衡，省略了控制平衡的传感器及其他控制元件，还具有辅助爬坡越障功能，提高了其路面适应能力。

公开(公告)号：CN109606505A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811363850.2

申请日：2018-11-16

Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 ,  江苏长虹机械设计院有限公司

Inventor： 仇云杰 ,  王国连 ,  王文明 ,  姚启宏

IPC: B62D63/02 ,  B60G17/016 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35 ,  B66F7/06

CPC classification number: B62D63/02 ,  B60G17/016 ,  B60G2500/30 ,  B66F7/0625 ,  B66F7/0666

Abstract: 本发明涉及一种自动搬运机器人，包含：机器人本体，底面设有多个移动装置，所述移动装置通过防倾倒装置与所述机器人本体底座连接；升降机构，固定设于所述自动搬运机器人的上表面上且沿竖直方向升降运动设置，所述升降机构设为剪叉式升降机构；工作平台，固定于所述升降机构的顶端且与所述升降机构转动连接。本发明既能保证行车安全，也保证货物的安全，同时极大地提高了工作效率。

公开(公告)号：CN109367649A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811241055.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 精锐动力科技(深圳)有限公司 ,  深圳市深港科技合作促进会

Inventor： 张宇晨 ,  蔡雨衡 ,  贺龙威 ,  周振强

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

CPC classification number: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种减震驱动机构，包括：底座，底座上设置有减震驱动装置和支撑轮；减震驱动装置包括第一固定座、第二固定座和驱动轮，第一固定座和第二固定座均固定设置于底座的底部，第一固定座上可转动地连接有连接杆的一端，连接杆的另一端连接驱动轮，第二固定座上可转动地连接有减震支撑部件的一端，减震支撑部件的另一端连接驱动轮；驱动轮设置于第一固定座和第二固定座之间，且驱动轮、第一固定座和第二固定座之间形成三角形结构。本发明还提供了一种运输机器人。本发明提供的减震驱动机构能够进行缓冲减震，降低运输机器人整体的颠簸程度，减轻货物受到的损伤。

公开(公告)号：CN109308502A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710629824.9

申请日：2017-07-28

Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司

Inventor： 胡岩 ,  孙义凯 ,  陈军 ,  赵齐齐 ,  柏见涛

IPC: G06K17/00 ,  G06Q10/08 ,  B62D63/02

CPC classification number: G06K17/0025 ,  B62D63/02 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明涉及一种产品下线仓储全自动物流配送系统，包括调度管理系统、生产信息系统、RFID信息系统、物流配送车组，调度管理系统包括调度数据服务器、局域网通信端口、无线通信端口，调度管理系统通过局域网通信端口与生产信息系统、RFID信息系统连接，调度管理系统通过无线通信端口与物流配送车组连接。物流配送车组包括多个物流配送车，物流配送车包括自动遥控托车，自动遥控托车上设有产品承载平台框，产品承载平台框上设有若干料架，料架上设有下线的产品。本发明采用全自动调度管理系统、RFID信息系统实现高效信息化物流配送方案，具有高效、信息化的特点。

公开(公告)号：CN109204607A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811335549.0

申请日：2018-11-09

Applicant: 芯球(上海)智能科技有限责任公司

Inventor： 袁全桥 ,  韦宝琛 ,  谭强 ,  孔惟礼

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  B60G11/34

CPC classification number: B62D63/04 ,  B60G11/34 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种悬挂缓冲系统，其包括下筒，上筒，弹簧，碟簧和推力轴承；下筒上设有环形槽；环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面；弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内，推力轴承连接底槽面；碟簧连接推力轴承上侧，弹簧连接碟簧上侧；上筒包括顶面和侧筒壁；侧筒壁与顶面边沿连接、伸入环形槽中且位于碟簧上侧；顶面边沿外侧设有环形凸沿、环形凸沿半径大于外侧槽面半径、用于限位上筒对下筒的下行运动；侧筒壁内壁上设有环形挡边、环形挡边位于弹簧上侧。本发明能够对驱动轮提供足够的附着力，保证AGV车行驶于不平整路面时对驱动轮提供足够的附着力。

公开(公告)号：CN109178142A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810894449.5

申请日：2018-08-08

Applicant: 深圳市科益展自动化有限公司 ,  汇专科技集团股份有限公司

Inventor： 颜炳姜 ,  林一松 ,  王敏

IPC: B62D63/02

CPC classification number: B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引小车，包括车体及设置在车体下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构，舵轮机构包括舵轮座及设置在舵轮座上的舵轮，舵轮座的上方为连接平台，连接平台通过转轴与车体铰接，车体上还设有可伸缩的提升杆，提升杆的一端与连接平台的铰接，此AGV牵引小车，舵轮机构通过转轴与车体铰接，当舵轮发生故障无法转动时，可通过调节提升杆进而调节舵轮的高度，提升舵轮使其不接触地面，从而规避了舵轮与地面的摩擦，工作人员即可轻松推动车体，使其在车轮引导下，离开工作区域，提高了对故障的诊断和维护的效率，此发明用于物流技术领域。

公开(公告)号：CN109131637A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811159188.9

申请日：2018-09-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  蔡鉴恒 ,  陈文辉 ,  卢子寅 ,  吴格宏 ,  王梅

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

CPC classification number: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比，本发明不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。

公开(公告)号：CN109080393A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811183740.8

申请日：2018-10-11

Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司

Inventor： 张颂敏 ,  詹松光 ,  吴启泉 ,  周卫衡 ,  黄桂林 ,  黄文宽 ,  唐海媛 ,  王国胜 ,  王进杨 ,  黄汉东 ,  谢镇耀

IPC: B60D1/36 ,  B62D63/02

CPC classification number: B60D1/36 ,  B60D2001/001 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明提供了一种AGV与料车自动串联机构，包括支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和复位件，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，复位件设在支架与升降驱动装置或升降销之间。本发明可以实现AGV与料车的自动连接，连接可靠性好，并且可以自动释放料车。

公开(公告)号：CN109019434A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810998809.6

申请日：2018-08-23

Applicant: 江苏哈工联合精密传动有限公司

Inventor： 王心成 ,  吴玉永 ,  包尊萍

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K17/04

CPC classification number: B66F9/063 ,  B60K17/043 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B66F9/065 ,  B66F9/07513 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/07586 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明公开了一种可举升的小型重载全向AGV小车，属于工业自动化和物流仓储技术领域。所述的车身框架上安装有四个轮组悬挂系统，且每个轮组悬挂系统下方安装有车轮模组，所述的举升机构安装在车身框架内部；该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安装空间，使得车身框架内有足够大的空间用于安装举升机构，举升机构为特殊的双联举升机构，结构紧凑，多个支承臂同时工作得到的举升力较大，举升动作十分平稳，适用于自动化和物流仓储。