-
公开(公告)号：CN108828608A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2-S6的操作，并取交集作为滤除结果。
-
公开(公告)号：CN109188390A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810925487.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。
-
公开(公告)号：CN109188390B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810925487.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。
-
公开(公告)号：CN108828608B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2‑S6的操作，并取交集作为滤除结果。
-
公开(公告)号：CN104933871B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510418663.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G08G1/042
Abstract: 本申请公开了一种交通车辆检测方法及系统，该方法包括：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，确定出目标时间长度和目标极大值信号；根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子；当目标偏差因子大于第二阈值时，进行相邻车道干扰条件的判断，如果不满足相邻车道干扰条件，则进行车辆通过条件的判断。本发明在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行了判断，以此降低了由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，提高了统计结果准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933871A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510418663.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G08G1/042
Abstract: 本申请公开了一种交通车辆检测方法及系统，该方法包括：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，确定出目标时间长度和目标极大值信号；根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子；当目标偏差因子大于第二阈值时，进行相邻车道干扰条件的判断，如果不满足相邻车道干扰条件，则进行车辆通过条件的判断。本发明在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行了判断，以此降低了由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，提高了统计结果准确性。
-
公开(公告)号：CN105139677A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510446762.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法，该引导系统包括车载设备、路侧设备和监控中心，所述车载设备与路侧设备之间、车载设备与车载设备之间、以及路侧设备与监控中心之间均通过无线通信网络进行信息传递，该基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法可有效避免无控交叉口处的车辆碰撞，并提高交叉口处的通行效率，真正实现交通管控一体。
-
公开(公告)号：CN117593873A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311614931.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法，包括：获取机场摆渡车信息、航班信息、环境信息；根据环境信息进行用车情景感知，确认实现摆渡服务的车辆驾驶模式；根据摆渡车信息、航班信息、环境信息以及设置相关参数，建立机场有任何无人驾驶摆渡车混合调度模型，确定目标摆渡车；根据目标摆渡车，基于实时通信执行摆渡任务，并反馈任务执行情况。本发明在有人驾驶车辆和无人驾驶车辆共存的新场景中进行摆渡车调度，从而解决有人驾驶摆渡车和无人驾驶摆渡车共存场景下的车辆调度问题，实现调度成本最小化，增强车辆运行安全性能，提高机场地面服务保障能力。
-
公开(公告)号：CN116719016A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310722301.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明属于监测设备技术领域。鉴于现有的激光雷达监测的准确性不能保证的问题，本发明公开了一种基于激光雷达的监测设备及校正方法，通过摄像头获取目标物体的图像并判断目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值；如果存在目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值时，计算并获取激光雷达的俯仰角安装误差值和水平角安装误差值，并根据俯仰角安装误差值和水平角安装误差值对激光雷达进行调整。从而可降低数据处理难度，有利于提高监测的准确性。
-
公开(公告)号：CN116564084A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310508658.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统，方法包括路侧设备采集路端数据；将路侧设备采集的路端数据实时上传至云端，来更新云端信息，将更新后的云端信息作为输入数据传送至路端；路端接收到云端数据后，在对路端数据进行预处理后，对云端数据和路端数据进行计算，得到路端感知子信息；将路端感知子信息与云端数据进行融合形成路端感知信息；将路端感知信息发送至车端；车端接收到路端感知信息后，对路端感知信息进行分析，确定下一步车辆的行驶状态，进行车辆辅助驾驶控制。本发明采用纯路端感知的方式，在减少单个车辆的生产和运营成本的同时使得行驶车辆能够获得更全面的感知信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.059 seconds)
