-
公开(公告)号：CN108828608A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2-S6的操作，并取交集作为滤除结果。
-
公开(公告)号：CN109188390A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810925487.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。
-
公开(公告)号：CN109188390B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810925487.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。
-
公开(公告)号：CN108828608B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2‑S6的操作，并取交集作为滤除结果。
-
公开(公告)号：CN117792137B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114598174B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210270218.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种有源变流器，涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接，输入电路第一输出端与第一开关连接，第一开关与T型电路输出端连接，输入电路第二输出端与T型电路输入端连接，输入电路第三输出端与第二开关连接，第二开关与T型电路输出端连接，半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接，在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成，且桥臂上设置有两个串联的开关，半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件，使得电路拓扑结构简单，通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小，以此实现有源变流器不受损耗。
-
公开(公告)号：CN117792137A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
-
公开(公告)号：CN115329278A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210957006.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种箔式绕组型高频变压器的漏感获取方法，包括：S1、获取输入交流电流时箔式绕组型高频变压器第p层初级绕组在频域中的磁场强度；S2、将第p层初级绕组在频域中的磁场强度转化为第p层初级绕组在时域中的磁场强度；S3、根据第p层初级绕组在时域中的磁场强度获取第p层初级绕组中磁场强度的有效值；S4、根据第p层初级绕组磁场强度的有效值获取初级绕组的磁场能量，并根据初级绕组的磁场能量获取初级绕组内的漏感；S5、根据第一绝缘层和第二绝缘层中的磁场强度获取第一绝缘层和第二绝缘层中的漏感；S6、获取箔式绕组型高频变压器中初级绕组的总漏感。
-
公开(公告)号：CN114598174A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270218.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种有源变流器，涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接，输入电路第一输出端与第一开关连接，第一开关与T型电路输出端连接，输入电路第二输出端与T型电路输入端连接，输入电路第三输出端与第二开关连接，第二开关与T型电路输出端连接，半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接，在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成，且桥臂上设置有两个串联的开关，半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件，使得电路拓扑结构简单，通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小，以此实现有源变流器不受损耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.084 seconds)
