车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法

    公开(公告)号:CN108828608A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810274834.X

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法,涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧;S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合;S2将背景帧点与目标帧点关联,S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点;S4遗漏点提取,遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点;S5判断n与阈值n0之间的关系,进一步对未标记的目标帧点进行判断;S6噪声点去除;S7准确率提高,选取多个背景帧与目标帧进行S2-S6的操作,并取交集作为滤除结果。

    一种运动目标高精度检测与追踪方法

    公开(公告)号:CN109188390A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810925487.2

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法,包括A0:通过背景滤除算法,将车辆点和行人点从原始数据中提取出来,标记所在帧信息;A1:将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合,用聚类算法将融合之后的数据进行处理,标记类簇信息;A2:利用每个点所在帧的信息,将同一帧的数据分离开,根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于:无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型,利用简单的聚类算法,在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率,直接能够提取车辆轨迹。

    一种运动目标高精度检测与追踪方法

    公开(公告)号:CN109188390B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201810925487.2

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法,包括A0:通过背景滤除算法,将车辆点和行人点从原始数据中提取出来,标记所在帧信息;A1:将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合,用聚类算法将融合之后的数据进行处理,标记类簇信息;A2:利用每个点所在帧的信息,将同一帧的数据分离开,根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于:无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型,利用简单的聚类算法,在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率,直接能够提取车辆轨迹。

    车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法

    公开(公告)号:CN108828608B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810274834.X

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法,涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧;S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合;S2将背景帧点与目标帧点关联,S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点;S4遗漏点提取,遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点;S5判断n与阈值n0之间的关系,进一步对未标记的目标帧点进行判断;S6噪声点去除;S7准确率提高,选取多个背景帧与目标帧进行S2‑S6的操作,并取交集作为滤除结果。

    超薄热管超声滚压焊接封装装置及方法

    公开(公告)号:CN118143416A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410350174.4

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明提供了一种超薄热管超声滚压焊接封装装置及方法,其包括:固定机构,待焊接热管设置于固定机构上;焊接机构,焊接机构包括至少一个超声振子,至少一个超声振子对应待焊热管的焊缝处设置,其包括旋转轴及超声滚,旋转轴沿水平方向朝向焊缝延伸,其端部连接超声滚,超声滚挤压焊缝表面,其通过旋转轴绕转动中心线旋转,固定机构及焊接机构相对移动,以使超声滚贴合焊缝表面移动。相对于现有技术来说,本申请能够在无需添加额外钎料的前提下实现连续稳定的焊接效果,不仅有利于保障超薄热管焊接密封性能,而且杜绝了钎料对工质蒸汽压力的影响,由此兼具焊接效果稳定、产品气密性好、封装焊接强度高、加工效率高以及加工成本低廉等显著优势。

    光谱选择性热辐射器及其设计方法

    公开(公告)号:CN112687788A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110296109.4

    申请日:2021-03-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种光谱选择性热辐射器及其设计方法,本发明的光谱选择性热辐射器为一维层状结构,其包括依次设置的第一层、第二层和第三层,第一层和第三层均为氧化铪层,第二层为分布有多个氧化铒纳米颗粒的氧化铪层。本发明所设计的热辐射器为材料型光谱选择性热辐射器具有选择性发射率。相较于传统的结构型热辐射器,材料型热辐射器有着非常高的热稳定性,无氧化作用,可从根本上杜绝结构型热辐射器存在的高温衰退问题。本发明具有准确、效率高的特点,能够全面地揭示材料型氧化铪掺杂氧化铒颗粒选择性热辐射器的光谱发射特性随氧化铒掺杂量和氧化铒掺杂颗粒大小的变化规律,并为高温选择性辐射器走上实际应用奠定基础。

    光谱选择性热辐射器及其设计方法

    公开(公告)号:CN112687788B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110296109.4

    申请日:2021-03-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种光谱选择性热辐射器及其设计方法,本发明的光谱选择性热辐射器为一维层状结构,其包括依次设置的第一层、第二层和第三层,第一层和第三层均为氧化铪层,第二层为分布有多个氧化铒纳米颗粒的氧化铪层。本发明所设计的热辐射器为材料型光谱选择性热辐射器具有选择性发射率。相较于传统的结构型热辐射器,材料型热辐射器有着非常高的热稳定性,无氧化作用,可从根本上杜绝结构型热辐射器存在的高温衰退问题。本发明具有准确、效率高的特点,能够全面地揭示材料型氧化铪掺杂氧化铒颗粒选择性热辐射器的光谱发射特性随氧化铒掺杂量和氧化铒掺杂颗粒大小的变化规律,并为高温选择性辐射器走上实际应用奠定基础。

    一种高频超声波电源及其控制方法、高频超声波设备

    公开(公告)号:CN119853475A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411806060.2

    申请日:2024-12-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及超声波电源技术领域,尤其涉及一种高频超声波电源及其控制方法、高频超声波设备。采样电路测量实际输出电压、电流,计算得到负载的实际功率;功率控制器根据设定功率阈值与负载的实际功率的差值,生成电压控制指令并通过功率限幅器限制;电压控制器根据电压控制器限幅器输出的电压控制指令与实际输出电压的差值,生成电流控制指令并通过电压限幅器限制。电流控制器根据电流控制器限幅器输出的电流控制指令与实际输出电流的差值,生成驱动控制信号并通过占空比限幅器限制;通过占空比限幅器输出的驱动控制信号调节DC/DC变换器的开关管占空比,从而调节负载的实际功率、电流和电压。本发明使电源始终能够满足电压、电流以及功率的控制要求。

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