公开(公告)号：CN118758172A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410730582.2

申请日：2024-06-06

Applicant: 苏州大学 ,  苏州市港航事业发展中心

Inventor： 郑建颖 ,  陈小玉 ,  王翔 ,  郎晓頔 ,  蒋玉军 ,  王隆鑫 ,  张东方 ,  吴吕清 ,  黄逸 ,  李余喜

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01S7/48 ,  G06V10/422 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的船舶尺寸测量方法，该方法的主要步骤包括：1)使用激光雷达传感器实时扫描并采集航道中的点云数据；2)使用空间坐标噪声滤除法对航道区域进行区域内点云数据提取；3)利用不同物体反射光强度不同的特征差异对水面噪声点进行滤除；4)对航道内的点云使用DBSCAN算法进行聚类，对船舶进行目标检测；5)通过对船舶边缘特征的提取与分析，对船舶航行方向进行判断；6)通过船舶点云的多帧融合、拼接，补偿船头船尾缺失的点云，增强点云数据，获得更为完整的船舶点云；7)使用船舶点云集合构建AABB包围盒模型，对船舶的长度特征、宽度特征和高度特征完成尺寸计算。本发明船舶尺寸测量方法能精准检测船舶的长度、宽度和高度的尺寸特征。

公开(公告)号：CN116719016A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310722301.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 姜皓 ,  罗永 ,  郑建颖 ,  朱天杭 ,  杜恩年 ,  陈小玉 ,  王翔

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于监测设备技术领域。鉴于现有的激光雷达监测的准确性不能保证的问题，本发明公开了一种基于激光雷达的监测设备及校正方法，通过摄像头获取目标物体的图像并判断目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值；如果存在目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值时，计算并获取激光雷达的俯仰角安装误差值和水平角安装误差值，并根据俯仰角安装误差值和水平角安装误差值对激光雷达进行调整。从而可降低数据处理难度，有利于提高监测的准确性。