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公开(公告)号：CN108828608A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2-S6的操作，并取交集作为滤除结果。
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公开(公告)号：CN108828608B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2‑S6的操作，并取交集作为滤除结果。
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公开(公告)号：CN105048508A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510566210.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。
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公开(公告)号：CN105375514A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510765086.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
CPC classification number: H02J3/38 , H02M7/53873
Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态预测计算方法及系统，包括测量逆变器各相的输出电压、与逆变器相连的三相电网电压、逆变器各相的输出电流、正母线电容电压Vp和负母线电容电压Vn；将输出电压、三相电网电压和输出电流带入无差拍有限开关状态模型，得到并根据逆变器的输出参考电压得到预设参考电压在电压空间矢量中的空间位置；确定空间位置位于电压空间矢量中的扇区以及该扇区内的M个电压矢量；根据M个电压矢量、正母线电容电压Vp、负母线电容电压Vn和无差拍有限开关状态模型得到M个预测控制目标函数值，将其中最小的预测控制目标函数值对应的电压矢量作为下一周期的电压矢量。该方法及系统减小了无差拍有限开关状态模型以及预测控制目标函数的计算量。
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公开(公告)号：CN105071678A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510422375.1
申请日：2015-07-17
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态模型预测控制方法，应用于多电平三相并网逆变器，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最大值对应的相与所述逆变器的直流母线正极相连，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值不大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最小值对应的相与所述逆变器的直流母线负极相连，以保证在逆变器输出电流的最大或最小这一段时间逆变器停止开通或关断，这样大大减少了逆变器的开关损耗，提高逆变器的效率。本发明还公开了一种与上述方法对应的有限开关状态模型预测控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118468724B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410685948.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种差异性对齐指导下域对抗网络机械设备RUL预测方法及系统，涉及机械RUL预测和机器学习技术领域，该方法包括采集来自不同工况、不同故障类型的传感器信号并处理成输入样本；构造特征提取器，域鉴别器和差异提取器；利用源域样本序列对特征提取器和域鉴别器进行预训练；将预训练的特征提取器和域鉴别器移至训练阶段，以进行鉴别源域样本和目标域样本；充分训练本方法至收敛，并利用训练良好的特征提取器和域鉴别器对测试样本进行预测，获得方法的预测性能。本发明可以实现跨工况下域不变特征提取和差异目标域剩余寿命侦测，具有极佳的跨域RUL效果。
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公开(公告)号：CN118163834B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410226006.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通走行轨绝缘破损定位装置和方法，装置包括间隔预设距离的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置之间存在粗定位的绝缘破损点，所述绝缘破损点位于轨道交通的第一走行轨条或第二走行轨条上，方法包括第一检测装置和第二检测装置对应的钢轨均不存在钢轨焊缝时的走行轨绝缘破损定位方法、以及第一检测装置或第二检测装置对应的钢轨存在钢轨焊缝时的走行轨绝缘破损定位方法。本发明的装置简单易用，能够对走行轨绝缘破损点进行准确定位。
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公开(公告)号：CN116007937B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211575101.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G01M13/028 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及机械设备智能运维技术领域，尤其是指一种机械设备传动部件智能故障诊断方法及装置。本发明采集不同工况下的振动信号作为训练样本，避免了由于工况改变导致模型性能下降的问题，通过建立自监督预训练网络，充分利用了容易获取的无标签样本训练网络，使网络能够提取更有效的特征，减少对标签样本的依赖；另外，通过基于自注意力机制的编码器模型和解码器模型，提取更全面的全局特征，同时抑制冗余特征，增强有效特征，无需通过预处理对输入数据进行预增强，提高了诊断效率。
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公开(公告)号：CN118228167A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410226005.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01R31/52 , G01R31/56
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通走行轨接地故障诊断方法和系统，其中，方法包括：在轨道交通线路试车阶段，将线路划分为若干区段，在线路的不同区段设置接地故障；获取各个区段的若干特征量并进行数据预处理，形成源域工况数据集；在轨道交通线路运营阶段，获取各个区段的若干特征量并进行数据预处理，形成目标域工况数据集；通过所述源域工况数据集和目标域工况数据集对神经网络架构进行训练，得到训练好的神经网络架构；重新获取各个区段的若干特征量并进行数据预处理，形成待检测的数据集，通过训练好的神经网络架构对所述待检测的数据集进行故障诊断，判断接地故障所在的区段。本发明能够对走行轨的接地故障进行有效检测。
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公开(公告)号：CN115600458B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211242590.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种计及三维地系统的杂散电流动态分布计算方法，包括：对城轨列车进行列车牵引计算，得到全线列车运行图；对城轨供电系统的地下部分建立三维立体模型，并对各个区段进行等效计算，得到各个区段对应的等效阻抗和等效对地电导；根据全线列车运行图、各个区段对应的等效阻抗和等效对地电导，建立数学解析法回流系统等效模型；根据建立的数学解析法回流系统等效模型，利用迭代法进行潮流计算，得到任意时刻下列车位置及全线动态电气参数。本发明通过将计算得到的等效阻抗和等效对地电导代回传统数学解析法，对传统数学解析法中的参数进行修正，可以提高传统数学解析法回流参数计算的精确性。
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