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公开(公告)号：CN108828608A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2-S6的操作，并取交集作为滤除结果。
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公开(公告)号：CN109188390B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810925487.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN108828608B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810274834.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 车辆检测方法中激光雷达背景数据滤除方法，涉及车辆检测领域中激光雷达数据的处理方法。解决了现有采用雷达检测车辆的技术中存在的需要采集底面数据以及由于采集数据的区域的底面物体导致无法准确检测到车辆的问题。本发明包括S0选取背景帧；S1将背景帧的数据与目标帧的数据融合；S2将背景帧点与目标帧点关联，S3根据S2中关联完成的2个背景帧点和目标帧点之间欧式距离的关系标记车辆点；S4遗漏点提取，遍历未标记的目标帧点根据点的水平角度值进一步标记车辆点；S5判断n与阈值n0之间的关系，进一步对未标记的目标帧点进行判断；S6噪声点去除；S7准确率提高，选取多个背景帧与目标帧进行S2‑S6的操作，并取交集作为滤除结果。
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公开(公告)号：CN109188390A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810925487.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标高精度检测与追踪方法，包括A0：通过背景滤除算法，将车辆点和行人点从原始数据中提取出来，标记所在帧信息；A1：将相邻帧的车辆点和行人点数据进行融合，用聚类算法将融合之后的数据进行处理，标记类簇信息；A2：利用每个点所在帧的信息，将同一帧的数据分离开，根据所述类簇信息实现车辆和行人的识别和关联。本发明的优点在于：无需构建复杂的车辆模型和车辆轨迹模型，利用简单的聚类算法，在简单聚类算法的基础上提高车辆检测的准确率，直接能够提取车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN106448187A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611000357.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110960263B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911140235.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于含硬质基底粘弹性薄板的粘弹性测量方法及粘弹性测量系统，该方法包括：利用不同频率的外部激励在待测材料中激励出导波；利用预设成像方法记录导波的传播信息，确定近距范围及获得平均测量距离；根据近距范围内导波的传播信息，计算出近距区域内波速与频率的关系，以给出频散曲线；根据频散曲线和测量范围确定临界频率，并根据表面波模型拟合计算出待测材料的粘弹性。本发明应用于含硬质基底粘弹性薄板的粘弹性测量方法，利用近距区域内的粘弹性表面波模型，获得薄板的粘弹性。相比于兰姆波法，降低了对测量频率的要求；又因为表面波模型的简单，降低了对测量数据后处理的要求。
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公开(公告)号：CN107705563A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711219157.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 基于激光雷达的连续车辆速度检测方法，涉及到激光雷达测速技术，以及车辆速度检测技术领域。解决了现有采用激光雷达实现车辆速度检测的技术中存在的采用2D激光雷达检测存在不能对车辆以及非车辆的物体进行分类的问题，以及采用成本高64线的3D激光雷成本过高的问题。本发明采用16线激光雷达连续采集行车道的路面场景数据，然后采用多帧数据中的车辆相关联的方法实现对车辆进行关联，进而实现对车辆速度的检测，完全避免了由于激光雷达丢帧影响测量的问题，也避免了由于车辆相互遮挡影响测量的问题。本发明实现了车辆连续速度变化曲线的测量，对进一步分析车辆行为具有重要意义。本发明可以应用到交通工程中的各种测量车速的场所。
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公开(公告)号：CN106510766A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611149515.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/0875 , A61B8/4483 , A61B8/485
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切波传播的软骨组织弹性测量装置包括：一剪切波发生器，利用HIFU探头在软骨组织内聚焦高频超声波，驱动剪切波，所产生的剪切波在软骨组织内部传播；一剪切波接收器，通过双通道超声探头，在组织的另一位置接收剪切波发生器发出的剪切波；一弹性计算器，根据双通道超声探头测量到的剪切波，计算该剪切波在软骨组织中的传播速度，并根据传播速度计算弹性。本发明的软骨组织弹性测量装置利用剪切波在不同弹性的物体上的传播速度不同的原理，利用目前已经成熟的HIFU探头和双通道超声波探头，对软骨和韧带弹性进行检测。
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公开(公告)号：CN117907437A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311780001.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 苏州大学
Inventor： 徐浩
Abstract: 本发明涉及一种用于三维细胞培养的非接触粘弹性测量方法和系统，方法包括：在常规培养皿内放置环状散射边界，其包括多个散射体单元，而后在培养皿中注满水凝胶用于培养细胞，得到三维细胞培养系统；选定预设频率，在培养皿底部进行多点振动激发弹性波，环状散射边界用于对弹性波进行空间散射；利用光学干涉成像技术测量三维细胞培养系统中的干涉光谱信号，并根据干涉光谱信号计算三维细胞培养系统的位移；根据位移和混响波理论，得到该频率下细胞培养系统的剪切波波速；在培养皿底部进行不同频率的多点振动，重复以上过程得到不同频率下的剪切波波速，最终拟合计算三维细胞培养系统的粘弹性。本发明为测量三维细胞培养系统粘弹性提供了新思路。
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公开(公告)号：CN110960263A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911140235.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于含硬质基底粘弹性薄板的粘弹性测量方法及粘弹性测量系统，该方法包括：利用不同频率的外部激励在待测材料中激励出导波；利用预设成像方法记录导波的传播信息，确定近距范围及获得平均测量距离；根据近距范围内导波的传播信息，计算出近距区域内波速与频率的关系，以给出频散曲线；根据频散曲线和测量范围确定临界频率，并根据表面波模型拟合计算出待测材料的粘弹性。本发明应用于含硬质基底粘弹性薄板的粘弹性测量方法，利用近距区域内的粘弹性表面波模型，获得薄板的粘弹性。相比于兰姆波法，降低了对测量频率的要求；又因为表面波模型的简单，降低了对测量数据后处理的要求。
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