公开(公告)号：CN116719016A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310722301.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 姜皓 ,  罗永 ,  郑建颖 ,  朱天杭 ,  杜恩年 ,  陈小玉 ,  王翔

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于监测设备技术领域。鉴于现有的激光雷达监测的准确性不能保证的问题，本发明公开了一种基于激光雷达的监测设备及校正方法，通过摄像头获取目标物体的图像并判断目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值；如果存在目标物体的大小是否大于或小于预设的阈值时，计算并获取激光雷达的俯仰角安装误差值和水平角安装误差值，并根据俯仰角安装误差值和水平角安装误差值对激光雷达进行调整。从而可降低数据处理难度，有利于提高监测的准确性。

公开(公告)号：CN116913081A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310729964.9

申请日：2023-06-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 杜恩年 ,  姜皓 ,  朱天杭 ,  郑建颖

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/07 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的车辆排队长度检测方法，该方法包括以下步骤：1)利用路侧激光雷达获取道路空间中车辆扫描点，采集到待处理的三维点云数据；2)对点云数据依次进行数据预处理，通过空间坐标截取对兴趣区域选择；3)对兴趣区域内的点云数据进行地面点滤除；4)车辆目标检测；5)对聚类后的车辆目标进行连续追踪；6)对检测的车辆目标进行车道识别；7)基于相邻帧的激光雷达点云数据，计算每一辆车辆的速度信息；8)通过道路空间中每一辆车辆的速度和坐标信息，确定每个车道的队尾车辆信息，从而计算出每条车道的实时排队长度信息。本发明可以准确把握信号交叉口的拥堵程度，有利于进行路径决策，有效提高整体的车辆通行效率，减少拥堵。