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公开(公告)号：CN116765681A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210230487.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢结构小件机器人自动组焊装置及方法。该装置包括焊接机器人、搬运机器人、伺服滑台、上料工作台及变位机，其中变位机用于钢结构件的装卡及变位；伺服滑台设置于变位机的一侧，具有沿钢结构件的长度方向运动的自由度；上料工作台设置于伺服滑台的外侧，用于存储及定位钢结构小件；搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于钢结构小件的拾取及搬运；焊接机器人设置于伺服滑台上，焊接机器人的执行末端设有焊枪，焊枪上安装焊丝，通过焊丝检测钢结构件上的焊接位置及焊缝的焊接。本发明保证焊接的精度，能够补偿钢结构焊接组对和焊接过程工艺变形，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116652453A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210152267.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接变形控制技术领域，特别涉及一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法。该工装夹具包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人及工作台，其中工作台的两端设有工件定位机构，工件定位机构用于对焊接工件组件的两端进行定位；工作台的中间位置设有用于对焊接工件组件进行翘曲变形的伺服液压升降头；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上且执行末端设有末端执行器，末端执行器用于搬运焊接工件组件及在焊接作业时压紧焊接工件组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上且执行末端设有焊枪，焊枪用于对焊接工件组件进行施焊。本发明实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。
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公开(公告)号：CN116921823A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365904.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人多末端执行器快换及走线结构。该结构包括倒挂底座、焊接机器人、支架及多套焊接系统；支架设置于倒挂底座上，支架上设有多个仿形托；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，送丝机设置于倒挂底座上，焊枪设置于仿形托上，且通过焊接电缆与送丝机连接；焊接电缆通过吊挂装置悬挂于支架上；焊接机器人设置于倒挂底座上，焊接机器人的末端设有用于与焊枪连接的机器人侧快换装置。本发明能使倒挂智能焊接机器人大范围工作，空间利用率高，且避免焊接电缆的剐蹭；极大改善生产环境，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116652454A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210154261.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接变形控制技术领域，尤其是涉及一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法。该预热装置包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人、变位机、焊接工装及加热模块，其中搬运伺服滑台和倒挂伺服滑台平行设置，变位机设置于倒挂伺服滑台的下方，焊接工装设置于变位机上，焊接工装用于固定焊接组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上，且执行末端与焊枪连接；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上，且执行末端与末端执行器连接；加热模块设置于焊接工装内，加热模块用于在焊接组件的底部进行加热。本发明通过焊接前预热实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116810840A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210286396.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法。该浮动组对型机器人端拾器包括机器人法兰板、浮动连接机构、定位芯轴及气动夹紧机构，其中机器人法兰板用于与智能搬运机器人的执行末端连接；浮动连接机构与机器人法兰板连接，气动夹紧机构设置于浮动连接机构上，气动夹紧机构用于定位夹紧小管；定位芯轴设置于气动夹紧机构上；在小管与大管焊接时，定位芯轴穿过小管的内腔与大管上的定位孔定位连接。本发明设置有可上下移动的缓冲滑板，实现抓手的上下浮动，从而产生缓冲调整，避免机器人手臂拾取产品时受待抓取产品的反作用力损伤。
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公开(公告)号：CN116765680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210223152.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法。该装置包括工作台及分别设置于工作台两侧的智能搬运机器人和智能焊接机器人，其中工作台具有曲面定位台，曲面定位台用于定位具有曲面结构的厚板；智能焊接机器人的执行末端设有焊枪；智能搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于拾取薄板及薄板的上料；末端执行器上设有位移机构，位移机构用于薄板与厚板的相对位置控制。本发明通过在智能搬运机器人的末端执行器设置位移机构，利用位移机构的自适应运动进行定位与移动，实现薄板与曲面厚板的相对位置精确控制，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN220218566U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321784358.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于工业机器人结构件装配技术领域，具体涉及一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉进行拧紧锁定，机器人结构件锁定工具包括转接件、内六角扳手及可换头扭力扳手，其中内六角扳手和可换头扭力扳手均安装在转接件上，且可换头扭力扳手位于内六角扳手的上方，内六角扳手用于与内六角圆柱头螺钉对接，可换头扭力扳手用于对内六角圆柱头螺钉进行定力矩紧固和锁定。本实用新型能完成受限作业空间的内六角圆柱头高强度螺钉的定力矩锁定，标准化程度高，精度高，通过力矩扳手操作简单，工作效率高。
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