-
公开(公告)号：CN113054608A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911373883.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H02G11/00
Abstract: 一种线束固定机构，包括底座和固定夹；所述固定夹包括底板、连接柱和夹线单元，所述转动板和所述夹线单元通过所述连接柱连接，所述转动板设于所述底座内，所述转动板和所述底座相互可旋转。上述线束固定机构，当底座固定于旋转机构上时，底座随旋转机构进行旋转运动。夹线单元用于夹持线束，转动板和底座相互可旋转，转动板带动夹线单元以及夹线单元夹持的线束与底座相互可旋转。因此，夹线单元夹持的线束不会随底座的转动而转动，而是保持原有的姿态，不容易造成线束的磨损，有效的提高了线束的使用寿命。大大的提高了线束在旋转环境下固定的安全性。
-
公开(公告)号：CN109188994B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710530006.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开一种梯形图编译方法及相应的PLC系统，在软件完成对部件的记录后，生成符合数据规则的预定格式输出文件；读入所述输出文件中的数据后，寻找梯形图逻辑的输出部件；逐行遍历所述输出文件中的数据，发现递归起点即调用递归算法进行递归；若所述输出部件存在复数个输入分支，则对所述复数个输入分支依次进行递归，每完成一次递归后，再次返回所述输出部件时将数据写入一个新的寄存器内；所述每一个分支的递归过程在遇到递归终点后开始递归的回归过程；完成所述复数个分支递归后返回所述部件的处理流程，根据所述部件的属性实现逻辑的与、或功能。本发明实施例采用递归算法有效地解决梯形图编程受限的问题，降低梯形图编辑难度。
-
公开(公告)号：CN109965779B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711455428.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置和清洁系统，所述清洁装置行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、更换部和抓取部。所述本体上设置有能够安放第一更换部的第一容置区和能够安放第二更换部的第二容置区；所述抓取部包括转动部和固定部，所述转动部与固定部连接。控制单元可以根据图像信息控制动力单元驱动所述转动部发生转动，以使得固定部与第一更换部锁固或分离，或者使得固定部与第二更换部锁固或分离，从而实现对作业的更换部进行快速替换。相当于人工进行更换作业机构的方式，本发明具有操作简单、高效便捷、应用场景广泛等优点，降低了场地清洗过程中人工操作步骤，提升了用户体验。
-
公开(公告)号：CN108119726B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611061452.6
申请日：2016-11-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体用于检测地下大型管道漏水的系统，用于管道检测，包括设置在管道内上方的轨道，设置在所述轨道上的移动机器人，设置在所述移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；所述管道的地面涂覆红色油漆；所述红色光光源照射所述管道的红色油漆区域，所述彩色摄像机拍摄所述红色油漆区域的图像，并根据所述图像初级判断所述管道内部漏水状态。本发明的用于检测地下大型管道漏水的系统，通过检测到地面存在较大面积和深度的水源作为是否漏水的依据，并将漏水点、漏水图像实时发送监控人员进行处置。
-
公开(公告)号：CN109966843A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711456781.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种室内除醛装置和系统，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、存储罐、作业手臂、气体检测浓度传感器、水泵、传输管和喷嘴；所述存储罐用于存储甲醛清除剂；所述气体检测浓度传感器用于检测待除醛区域的甲醛浓度，并在甲醛浓度超过预设浓度值时，发送第一控制信号至控制单元；所述控制单元用户接收第一控制信号，开启水泵，并通过控制动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得喷嘴将甲醛清除剂喷洒于待除醛区域内；所述水泵用于将存储罐内的甲醛清除剂通过传输管抽取至所述喷嘴。本发明的室内除醛装置可以取代人工，并通过喷洒甲醛清除剂的方式对待除醛区域进行除醛，有效提升了室内除醛效率，降低了人工成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109965779A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455428.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40 , B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置和清洁系统，所述清洁装置行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、更换部和抓取部。所述本体上设置有能够安放第一更换部的第一容置区和能够安放第二更换部的第二容置区；所述抓取部包括转动部和固定部，所述转动部与固定部连接。控制单元可以根据图像信息控制动力单元驱动所述转动部发生转动，以使得固定部与第一更换部锁固或分离，或者使得固定部与第二更换部锁固或分离，从而实现对作业的更换部进行快速替换。相当于人工进行更换作业机构的方式，本发明具有操作简单、高效便捷、应用场景广泛等优点，降低了场地清洗过程中人工操作步骤，提升了用户体验。
-
公开(公告)号：CN109199261A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710531470.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种压力自动调节洗地刷盘结构，包括：刷盘、刷盘箱、刷盘压力调节机构，刷盘安装于洗地机器人的前下方，刷盘压力调节机构通过刷盘箱与刷盘连接，刷盘压力调节机构包括：刷盘升降座、销轴、电动推杆、电动推杆固定座，刷盘升降座固定于刷盘箱上，刷盘升降座内部开有导向槽，销轴可在刷盘升降座的导向槽内弹性地上下滑动，电动推杆的前端与销轴相连，后端与电动推杆固定座相连，通过电动推杆伸缩，带动刷盘的升降，当刷盘与地面接触后，继续收缩电动推杆，则电动推杆带动销轴沿着刷盘升降座内的导向槽向下运动，给刷盘施加预压力，使洗地压力基本对于不太平整的地面基本相同。
-
公开(公告)号：CN108113594A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611057071.0
申请日：2016-11-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人驱动行走装置，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件；传动组件；支撑组件；行走轮；所述驱动组件安装在电机安装板上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件中。本发明还公开了一种清扫机器人。本发明提供的清扫机器人驱动行走装置可实现清扫机器人自动控制，自主行走的技术；所述清扫机器人驱动行走装置的电机安装座可同时安装两个电机，所述清扫机器人驱动行走装置可通过2个电机实现行走、转向等运动特性。
-
公开(公告)号：CN106719064A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510811110.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。本发明的宠物看护机器人，具有定时为宠物喂食、喂水的功能，代替人来带着宠物到室外散步的功能；不但节约了人力成本，还节省了时间成本，起到促进人类文明进步的作用。
-
公开(公告)号：CN106584487A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683762.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种极端条件下工作的灵巧手指，包括依次设置的第一关节、第二关节和第三关节，所述第一关节连接于手掌，所述第三关节的末端连接于钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端连接于舵机，所述舵机可带动所述第三关节弯曲，进而带动所述第二关节及所述第一关节弯曲闭合，使其能够抓取物品，灵巧手指的结构简单，可靠性高，成本低；且手指的工作控制单元远程设置，使得操作人员可以远程控制灵巧手指的动作，可以避免操作人员在极端环境下工作，降低工作危险程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.039 seconds)
