公开(公告)号：CN116652454A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210154261.3

申请日：2022-02-18

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 丛楠 ,  秦立家 ,  钟立明 ,  常东旭 ,  朱维金

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及焊接变形控制技术领域，尤其是涉及一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法。该预热装置包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人、变位机、焊接工装及加热模块，其中搬运伺服滑台和倒挂伺服滑台平行设置，变位机设置于倒挂伺服滑台的下方，焊接工装设置于变位机上，焊接工装用于固定焊接组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上，且执行末端与焊枪连接；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上，且执行末端与末端执行器连接；加热模块设置于焊接工装内，加热模块用于在焊接组件的底部进行加热。本发明通过焊接前预热实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。

公开(公告)号：CN116652453A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210152267.7

申请日：2022-02-18

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 李蕊 ,  丛楠 ,  郭帅 ,  常东旭 ,  朱维金

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及焊接变形控制技术领域，特别涉及一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法。该工装夹具包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人及工作台，其中工作台的两端设有工件定位机构，工件定位机构用于对焊接工件组件的两端进行定位；工作台的中间位置设有用于对焊接工件组件进行翘曲变形的伺服液压升降头；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上且执行末端设有末端执行器，末端执行器用于搬运焊接工件组件及在焊接作业时压紧焊接工件组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上且执行末端设有焊枪，焊枪用于对焊接工件组件进行施焊。本发明实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。