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公开(公告)号：CN116652454A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210154261.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接变形控制技术领域，尤其是涉及一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法。该预热装置包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人、变位机、焊接工装及加热模块，其中搬运伺服滑台和倒挂伺服滑台平行设置，变位机设置于倒挂伺服滑台的下方，焊接工装设置于变位机上，焊接工装用于固定焊接组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上，且执行末端与焊枪连接；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上，且执行末端与末端执行器连接；加热模块设置于焊接工装内，加热模块用于在焊接组件的底部进行加热。本发明通过焊接前预热实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。
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