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公开(公告)号：CN116922451A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210335182.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单，控制方便，具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。
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公开(公告)号：CN116787026A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210257814.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人双焊枪快换及走线结构。包括倒挂底座、焊接机器人、电缆支架、空间套管及多套焊接系统，其中电缆支架连接在倒挂底座上，空间套管水平设置且两端与电缆支架连接；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，其中送丝机设置于倒挂底座上，焊枪通过焊接电缆与送丝机连接，焊接电缆通过悬挂装置吊挂在空间套管上，悬挂装置可沿空间套管滑动；焊接机器人设置于倒挂底座的下面，形成倒挂形式。焊接机器人的执行末端设有快换装置，快换装置用于与焊枪快速连接。本发明使焊接机器人在大范围工作时，避免焊接电缆的剐蹭，空间利用率高，成本低，自动化程度高，极大地改善了生产环境，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116765680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210223152.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法。该装置包括工作台及分别设置于工作台两侧的智能搬运机器人和智能焊接机器人，其中工作台具有曲面定位台，曲面定位台用于定位具有曲面结构的厚板；智能焊接机器人的执行末端设有焊枪；智能搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于拾取薄板及薄板的上料；末端执行器上设有位移机构，位移机构用于薄板与厚板的相对位置控制。本发明通过在智能搬运机器人的末端执行器设置位移机构，利用位移机构的自适应运动进行定位与移动，实现薄板与曲面厚板的相对位置精确控制，提高焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765681A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210230487.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢结构小件机器人自动组焊装置及方法。该装置包括焊接机器人、搬运机器人、伺服滑台、上料工作台及变位机，其中变位机用于钢结构件的装卡及变位；伺服滑台设置于变位机的一侧，具有沿钢结构件的长度方向运动的自由度；上料工作台设置于伺服滑台的外侧，用于存储及定位钢结构小件；搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于钢结构小件的拾取及搬运；焊接机器人设置于伺服滑台上，焊接机器人的执行末端设有焊枪，焊枪上安装焊丝，通过焊丝检测钢结构件上的焊接位置及焊缝的焊接。本发明保证焊接的精度，能够补偿钢结构焊接组对和焊接过程工艺变形，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216636551U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122841978.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及供料装置，特别涉及一种智能机器人焊接打壳锤头的锤头供料装置。该装置包括锤头运输车和锤头供料机构，其中锤头运输车用于将锤头的运输至锤头供料机构上；锤头供料机构用于将锤头举升至供料工位，且对锤头进行定位。锤头运输车包括底部框架、万向轮、车体框架及前端限位机构，其中万向轮设置于万向轮的底部，车体框架设置于底部框架的顶部，且前端向下倾斜；前端限位机构设置于车体框架的前端，用于对放置于车体框架内的锤头进行限位。本实用新型结构简单，工作效率高，满足了自动化装配生产的高效和低成本的需要。
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公开(公告)号：CN220373309U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322055858.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种小臂锁定型机器人防坠落工装，用于六自由度垂直多关节型工业机器人运输位姿的锁定，六自由度垂直多关节型工业机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、后小臂、前小臂、手腕及末端法兰，小臂锁定型机器人防坠落工装包括防坠落工装本体；防坠落工装本体包括底板和设置于底板一侧的翻板，其中底板与腰座连接，翻板与前小臂连接，使六自由度垂直多关节型工业机器人的悬臂呈闭环结构。本实用新型能够使机器人本体可携带末端执行器进行运输，起到机器人防坠落的作用，有效保护三轴电机、减速机等传动件，提高机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216632950U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122857508.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钢管火焰切割装置，特别涉及一种智能机器人切割打壳锤头的中管供料装置。包括拆捆机构、钢管分离机构、钢管移载机构、钢管进给机构、智能切割机器人及切割工装，其中拆捆机构、钢管分离机构、钢管移载机构及钢管进给机构依次设置，且分别进行钢管的拆捆、分离、移栽及进给，切割工装设置于钢管进给机构的端部，用于钢管的定位夹紧，智能切割机器人用于钢管的切割。本实用新型实现自动化供料，提高中管生产流程的工作效率，解决传统方式有害气体，尤其中管内部挂切割瘤的问题。
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公开(公告)号：CN216421371U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122857510.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及打壳锤头火焰切割装置，特别涉及一种智能机器人切割打壳锤头的工装夹具。包括待维修焊接打壳锤头支架、待维修焊接打壳锤头定尺平台、待维修焊接打壳锤头进给机构、智能切割机器人、切割工装及除尘系统，其中待维修焊接打壳锤头定尺平台用于确定切割长度；待维修焊接打壳锤头进给机构用于待维修焊接打壳锤头的夹紧、旋转及进给；切割工装设置于用于待维修焊接打壳锤头切割时的定位；智能切割机器人置于切割工装的一侧，用于待维修焊接打壳锤头的切割；除尘系统设置于切割工装外侧，用于除尘。本实用新型避免火焰切割时产生的金属烟尘、有毒气体、强光辐射和噪声等污染对工作人工的影响，改善工作环境。
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