公开(公告)号：CN116765681A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210230487.7

申请日：2022-03-10

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 马子良 ,  包国连 ,  刘然 ,  张雅琼 ,  朱维金 ,  张书生 ,  丛楠 ,  马骋

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢结构小件机器人自动组焊装置及方法。该装置包括焊接机器人、搬运机器人、伺服滑台、上料工作台及变位机，其中变位机用于钢结构件的装卡及变位；伺服滑台设置于变位机的一侧，具有沿钢结构件的长度方向运动的自由度；上料工作台设置于伺服滑台的外侧，用于存储及定位钢结构小件；搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于钢结构小件的拾取及搬运；焊接机器人设置于伺服滑台上，焊接机器人的执行末端设有焊枪，焊枪上安装焊丝，通过焊丝检测钢结构件上的焊接位置及焊缝的焊接。本发明保证焊接的精度，能够补偿钢结构焊接组对和焊接过程工艺变形，提高工作效率。