公开(公告)号：CN116921823A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210365904.9

申请日：2022-04-08

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 马骋 ,  李博 ,  马子良 ,  朱维金 ,  丛楠 ,  包国连

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人多末端执行器快换及走线结构。该结构包括倒挂底座、焊接机器人、支架及多套焊接系统；支架设置于倒挂底座上，支架上设有多个仿形托；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，送丝机设置于倒挂底座上，焊枪设置于仿形托上，且通过焊接电缆与送丝机连接；焊接电缆通过吊挂装置悬挂于支架上；焊接机器人设置于倒挂底座上，焊接机器人的末端设有用于与焊枪连接的机器人侧快换装置。本发明能使倒挂智能焊接机器人大范围工作，空间利用率高，且避免焊接电缆的剐蹭；极大改善生产环境，提高生产效率。