公开(公告)号：CN116652454A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210154261.3

申请日：2022-02-18

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 丛楠 ,  秦立家 ,  钟立明 ,  常东旭 ,  朱维金

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及焊接变形控制技术领域，尤其是涉及一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法。该预热装置包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人、变位机、焊接工装及加热模块，其中搬运伺服滑台和倒挂伺服滑台平行设置，变位机设置于倒挂伺服滑台的下方，焊接工装设置于变位机上，焊接工装用于固定焊接组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上，且执行末端与焊枪连接；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上，且执行末端与末端执行器连接；加热模块设置于焊接工装内，加热模块用于在焊接组件的底部进行加热。本发明通过焊接前预热实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。

公开(公告)号：CN222448873U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202420440408.X

申请日：2024-03-07

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 杜利斌 ,  郑伟 ,  方健 ,  钟立明 ,  刘佰林 ,  包国连 ,  杨林

IPC: B23K37/00 ,  B65G65/32 ,  B65G17/30 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型属于板材切割用设备技术领域，具体地说是一种板材切割用上下料装置及拣选分料系统。本实用新型提出的板材切割用上下料装置包括基础框架、链条输送机A及格栅，还包括翻转框架及举升油缸。本实用新型提出的拣选分料系统包括前述的板材切割用上下料装置，还包括位于板材切割用上下料装置外侧的落料箱、工业机器人、端拾器、水平滑台及若干个物料托盘。本实用新型采用对切割机分次拣选的下料方式，首先通过工业机器人及端拾器可对成品料进行拣选入盘，然后通过举升油缸带动翻转框架翻转，从而可使格栅上的余料进行全部落入料箱，对小块废料下料效率高，有效节约人力，提高切割效率，使用更换方便。

公开(公告)号：CN220864043U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202420547478.5

申请日：2024-03-21

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 郑伟 ,  方健 ,  杜利斌 ,  钟立明

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型属于机器人治具技术领域，具体地说是一种用于机器人的抓取自锁治具，包括主横梁、侧向导向块、侧向定位导向组件、正向导向块、正向定位导向组件、锁紧销及锁紧销驱动组件，侧向导向块、侧向定位导向组件、正向导向块、正向定位导向组件、锁紧销及锁紧销驱动组件分别设置于主横梁上，每个锁紧销分别由对应的一个锁紧销驱动组件带动转动、并用于与待抓取的工件上设置的锁钩槽配合使用。本实用新型可以自动对工件进行定位导向，自动实现挂钩或脱钩效果，无需人工参与，减少安全隐患且节约人工成本，工作可靠且效率高；且在主横梁带动工件提升过程中可实现自锁保护，有效避免工件脱落；整体结构紧凑，制造成本低。