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公开(公告)号：CN116765681A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210230487.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢结构小件机器人自动组焊装置及方法。该装置包括焊接机器人、搬运机器人、伺服滑台、上料工作台及变位机，其中变位机用于钢结构件的装卡及变位；伺服滑台设置于变位机的一侧，具有沿钢结构件的长度方向运动的自由度；上料工作台设置于伺服滑台的外侧，用于存储及定位钢结构小件；搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于钢结构小件的拾取及搬运；焊接机器人设置于伺服滑台上，焊接机器人的执行末端设有焊枪，焊枪上安装焊丝，通过焊丝检测钢结构件上的焊接位置及焊缝的焊接。本发明保证焊接的精度，能够补偿钢结构焊接组对和焊接过程工艺变形，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116921823A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365904.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人多末端执行器快换及走线结构。该结构包括倒挂底座、焊接机器人、支架及多套焊接系统；支架设置于倒挂底座上，支架上设有多个仿形托；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，送丝机设置于倒挂底座上，焊枪设置于仿形托上，且通过焊接电缆与送丝机连接；焊接电缆通过吊挂装置悬挂于支架上；焊接机器人设置于倒挂底座上，焊接机器人的末端设有用于与焊枪连接的机器人侧快换装置。本发明能使倒挂智能焊接机器人大范围工作，空间利用率高，且避免焊接电缆的剐蹭；极大改善生产环境，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117921246B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410322874.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于船舶甲板片体焊接设备技术领域，具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备，包括主机架、纵向滑台板、纵向驱动件、纵向驱动结构、横向滑台板、横向驱动件、横向驱动结构、伸缩支腿组件A、伸缩支腿组件B，伸缩支腿组件A的伸缩端上及伸缩支腿组件B的伸缩端上均设有用于吸附甲板片体的电磁铁。本发明的跨越式避障行走复合机器人设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走，且能够实现跨越障碍的效果，从而可在安装焊接设备主体部分后使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动，以便对甲板片体各待焊接处进行焊接，提高焊接效率，有效节省人工，智能化水平高。
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公开(公告)号：CN117921246A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410322874.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于船舶甲板片体焊接设备技术领域，具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备，包括主机架、纵向滑台板、纵向驱动件、纵向驱动结构、横向滑台板、横向驱动件、横向驱动结构、伸缩支腿组件A、伸缩支腿组件B，伸缩支腿组件A的伸缩端上及伸缩支腿组件B的伸缩端上均设有用于吸附甲板片体的电磁铁。本发明的跨越式避障行走复合机器人设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走，且能够实现跨越障碍的效果，从而可在安装焊接设备主体部分后使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动，以便对甲板片体各待焊接处进行焊接，提高焊接效率，有效节省人工，智能化水平高。
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公开(公告)号：CN116810840A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210286396.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法。该浮动组对型机器人端拾器包括机器人法兰板、浮动连接机构、定位芯轴及气动夹紧机构，其中机器人法兰板用于与智能搬运机器人的执行末端连接；浮动连接机构与机器人法兰板连接，气动夹紧机构设置于浮动连接机构上，气动夹紧机构用于定位夹紧小管；定位芯轴设置于气动夹紧机构上；在小管与大管焊接时，定位芯轴穿过小管的内腔与大管上的定位孔定位连接。本发明设置有可上下移动的缓冲滑板，实现抓手的上下浮动，从而产生缓冲调整，避免机器人手臂拾取产品时受待抓取产品的反作用力损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210223152.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法。该装置包括工作台及分别设置于工作台两侧的智能搬运机器人和智能焊接机器人，其中工作台具有曲面定位台，曲面定位台用于定位具有曲面结构的厚板；智能焊接机器人的执行末端设有焊枪；智能搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于拾取薄板及薄板的上料；末端执行器上设有位移机构，位移机构用于薄板与厚板的相对位置控制。本发明通过在智能搬运机器人的末端执行器设置位移机构，利用位移机构的自适应运动进行定位与移动，实现薄板与曲面厚板的相对位置精确控制，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN222023430U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420440404.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于提升输送机技术领域，具体地说是一种辅助提升输送机保持水平刚性的链条拉紧机构，应用于包括提升机与输送机两部分的提升输送机。该辅助提升输送机保持水平刚性的链条拉紧机构包括若干组链条组件，每组链条组件均包括链条、链条安装立柱、链条安装耳片、链轮A及链轮B。本实用新型通过多组链条组件的设置，使得输送机主体框架在被提升机带动升降过程中，可由长度不变的各链条始终提供极大的辅助拉紧力，使输送机主体框架的远离提升机驱动件的一端受到额外的托举效果，并避免出现挠度形变，有效保证大负载物料输送平顺无卡顿，且设置结构相对简单，占用空间较小，使用可靠。
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公开(公告)号：CN222448873U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420440408.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于板材切割用设备技术领域，具体地说是一种板材切割用上下料装置及拣选分料系统。本实用新型提出的板材切割用上下料装置包括基础框架、链条输送机A及格栅，还包括翻转框架及举升油缸。本实用新型提出的拣选分料系统包括前述的板材切割用上下料装置，还包括位于板材切割用上下料装置外侧的落料箱、工业机器人、端拾器、水平滑台及若干个物料托盘。本实用新型采用对切割机分次拣选的下料方式，首先通过工业机器人及端拾器可对成品料进行拣选入盘，然后通过举升油缸带动翻转框架翻转，从而可使格栅上的余料进行全部落入料箱，对小块废料下料效率高，有效节约人力，提高切割效率，使用更换方便。
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公开(公告)号：CN220807255U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202420456477.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于零部件拼接安装技术领域，具体地说是一种可调整角度的三维工装平台，包括三维工装平台本体板A、三维工装平台本体板B、固定支柱A、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条。本实用新型通过三维工装平台本体板A、三维工装平台本体板B、固定支柱A、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条的配合设置，可自动调整三维工装平台本体板B与三维工装平台本体板A形成相对不同的所需的角度，能够与后续要进行拼接的工装夹具等的角度相适应，对于种类繁多的零件拼接需求，无需频繁投入工装夹具的设计制造投入成本，节省工装投入费用，有效缩短产品制造周期。
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公开(公告)号：CN216780749U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122857547.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及打壳锤头焊接装置，特别涉及一种智能机器人焊接打壳锤头的工装夹具。包括智能搬运机器人及沿周向设置于智能搬运机器人外侧的锤头供料机构、料仓机构及焊接工装，其中锤头供料机构用于锤头的上料；料仓机构用于中管和尾管的供料；焊接工装用于锤头、中管和尾管的定位夹紧及旋转；焊接工装的外侧设有用于完成焊接工艺的智能焊接机器人。本实用新型提高打壳锤头自动焊接系统生产流程的效率，自动化程度高，生产效率高，保证产品质量。
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