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公开(公告)号：CN220218566U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321784358.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于工业机器人结构件装配技术领域，具体涉及一种机器人结构件锁定工具，用于对连接结构件的内六角圆柱头螺钉进行拧紧锁定，机器人结构件锁定工具包括转接件、内六角扳手及可换头扭力扳手，其中内六角扳手和可换头扭力扳手均安装在转接件上，且可换头扭力扳手位于内六角扳手的上方，内六角扳手用于与内六角圆柱头螺钉对接，可换头扭力扳手用于对内六角圆柱头螺钉进行定力矩紧固和锁定。本实用新型能完成受限作业空间的内六角圆柱头高强度螺钉的定力矩锁定，标准化程度高，精度高，通过力矩扳手操作简单，工作效率高。
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