公开(公告)号：CN117200084A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311236516.1

申请日：2023-09-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李春泉 ,  王汞 ,  阎德劲 ,  张明 ,  张彪 ,  成鹏琳 ,  汤宏宇 ,  梁锟 ,  林宏锋

IPC: H02G1/06

Abstract: 本发明公开了一种机器人布线RV线缆固定器，包括：支座，用于支撑膜片开口弹簧座，该支座设有平面齿轮；插销和压缩弹簧：用于连接支座和膜片开口弹簧座；膜片开口弹簧座：用于安装膜片开口弹簧，该弹簧座设有平面齿轮用于和支座的平面齿轮啮合和压线角度旋转动作；膜片开口弹簧：用于夹紧RV线缆。与传统固线方式相比，本RV线缆固定器呈现了全新的固线方式即压线式固线，可方便快捷地改变压线角度并通过更换不同规格膜片开口弹簧，固定导体标称截面积在0.3mm2~2.5mm2范围的机器人布线RV线缆（一般地，一根布线RV线缆含有多股、单股线径小于1mm的芯线），极大提升了固线的稳定性和高效性。具有较高的柔性，能满足平面及三维空间的布线需求。