-
公开(公告)号：CN113382916B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980084382.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以根据行驶条件在确保驾驶员的操作性的情况下减少操舵量的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(61)，其构成驾驶员控制的操舵轴与车辆车轮实际舵角之间没有物理性的结合的线控转向系统，其具备根据操舵轴产生的操舵角及操舵转矩来决定实际舵角的实际舵角运算部(74)，实际舵角运算部(74)在操舵角为规定值以下的区域内根据操舵转矩来控制实际舵角，在操舵角大于规定值的情况下根据不同于操舵转矩的参数或者相较于操舵角小于规定值时而言作了变更的操舵转矩增益来控制实际舵角。
-
公开(公告)号：CN110799399B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880042722.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。
-
公开(公告)号：CN108137039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201680053181.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/045 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W30/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现如下目标轨道跟随的车辆运动控制装置及其方法：即便车辆正在转弯，驾驶员的不谐调感也较少，且保持了行驶稳定性。本发明的车辆运动控制装置具备：目标轨道获取部(1a)，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部(1ca)，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部(1ca)进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。
-
公开(公告)号：CN113260553A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
-
公开(公告)号：CN109070873B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780011509.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W10/20 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113382916A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980084382.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以根据行驶条件在确保驾驶员的操作性的情况下减少操舵量的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(61)，其构成驾驶员控制的操舵轴与车辆车轮实际舵角之间没有物理性的结合的线控转向系统，其具备根据操舵轴产生的操舵角及操舵转矩来决定实际舵角的实际舵角运算部(74)，实际舵角运算部(74)在操舵角为规定值以下的区域内根据操舵转矩来控制实际舵角，在操舵角大于规定值的情况下根据不同于操舵转矩的参数或者相较于操舵角小于规定值时而言作了变更的操舵转矩增益来控制实际舵角。
-
公开(公告)号：CN112292300B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980030711.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制，从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车，该车辆控制装置的特征在于，具备：转向角控制部，其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的车轮的转向角；以及拖车特性推定部，其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性。
-
公开(公告)号：CN113260553B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
-
公开(公告)号：CN112449624B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201980037195.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种在四轮操舵车辆的前后轮同相地受到控制的情况下能够抑制四轮操舵车辆中可能发生的操舵初期内的回转响应性的劣化，并提高操纵稳定性的操舵控制装置以及操舵控制方法。本发明的根据前轮操舵角来控制后轮操舵角的车辆的操舵控制装置(1)具备控制部(19)，所述控制部(19)以在前轮操舵角的绝对值固定以及/或者减少的第2操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量比在所述前轮操舵角的绝对值增加的第1操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量大的方式进行控制。
-
公开(公告)号：CN110023166B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780071172.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/11
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.028 seconds)
