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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113260553A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
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公开(公告)号：CN113260553B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
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公开(公告)号：CN114007925A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043493.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统在使车辆的后轮转向角相对于前轮转向角以反相位转向的转向控制中，在方向盘操作(换言之，方向盘的操作)从转向增加的状态转移到转向复位的状态时，求出用于使后轮转向角相对于前轮转向角尽早返回至规定转向角的后轮转向角控制指令，并将求出的后轮转向角控制指令输出到后轮转向装置，从而抑制横摆率的滞后而抑制给驾驶员带来的不适感。
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公开(公告)号：CN116917188A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180090250.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 国立大学法人东京农工大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明所涉及的转向装置以及转向装置的控制方法在具有转向操作输入部件和基于驱动信号向轮胎赋予转舵力的转舵促动器的线控转向式的转向装置中，在轮胎的转舵频率是规定频率时，通过将转舵角指令值变更为比变更前更小的角度，来抑制车辆的横摆率增益相对于转向操作输入部件的操作速度而上升的变化。由此，能够抑制车辆的横摆率增益变得对驾驶员的转向操作过于敏感的情况。
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公开(公告)号：CN116209612A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180061539.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的转向装置具有：转向输入装置，其具备反作用力致动器，该反作用力致动器向转向操作输入部件施加转向反作用力；控制装置，其具备：转向齿轮比可变部，其使转向齿轮比根据车速可变；反作用力致动器控制部，其根据转向操作输入部件的操作角速度控制反作用力致动器的输出量；反作用力致动器输出量可变部，其使反作用力致动器的输出量基于转向齿轮比可变。由此，能够适当地设定施加给转向操作输入部件的转向反作用力，稳定地抑制驾驶员的操作负荷。
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