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公开(公告)号:CN109661688B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201780048809.3
申请日:2017-04-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2),接口装置(2)具备:条件储存部(22),其对摄像机指示选择影像的条件;以及影像输出部(21),其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像,摄像机(1)具备:影像传感器(5);影像生成部(6),其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像;条件获取部(8),其从接口装置(2)获取条件;辨别比较部(7、9),其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件,并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息;以及摄像机运算部(10),其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。
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公开(公告)号:CN118872192A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202280093425.4
申请日:2022-03-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明的电力转换装置具有DC/DC转换器和控制其的控制电路部,所述DC/DC转换器包括:将第一直流功率转换为第一交流功率的第一功率输出电路;将所述第一交流功率转换为第二交流功率的绝缘变压器;各自将所述第二交流功率转换为第二直流功率的1个或多个第二功率输出电路,所述控制电路部具有基于所述第二功率输出电路各自输出所述第二直流功率的负载来运算所述第二功率输出电路的谐振特性的谐振特性运算部,基于所述第二功率输出电路的输出要求值和运算得到的所述谐振特性来决定所述第一功率输出电路的驱动频率。
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公开(公告)号:CN110799399B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201880042722.X
申请日:2018-07-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中,将在车辆产生的加速度控制为:在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中,加速度的时间变化亦即加加速度最大,且该加加速度随着加速度的增大而减小。
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公开(公告)号:CN118613996A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202380018718.0
申请日:2023-02-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种简化了冷却用的结构、抑制了生产成本的增加的旋转电机。本发明的旋转电机中,转子轴(26)的旋转轴是以相对于水平轴而具有规定角度的方式进行配置。本发明的旋转电机具备:上侧流路(252),其形成于定子铁芯(23a)的上侧,供液状制冷剂流动;下侧流路(255),其形成于定子铁芯(23a)的下侧;以及槽流路(257),其连通上侧流路(252)及下侧流路(255)。上侧流路(252)由罩壳(25)、定子铁芯(23a)的上端面、以及连接罩壳(25)与定子铁芯(23a)的空隙(G)侧的上端面的上侧流路形成体(251)形成。槽流路(257)的空隙(G)侧的端面的至少一部分开口。
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公开(公告)号:CN118139759A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202180103523.7
申请日:2021-10-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 本发明的驱动力控制装置设置于具有能够彼此独立地驱动左轮和右轮的驱动部的车辆,包括:计算对应于使左轮和右轮各自要产生的转矩的转矩指令值的转矩计算部;计算车辆的当前行进方向的行进方向计算部;和目标行进方向计算部,其使用车辆所行驶在的路面的信息和车辆的外界信息中的至少一者来计算车辆的将来的目标行进方向,转矩计算部以使当前行进方向接近目标行进方向的方式计算运算指令值,并将运算指令值作为转矩指令值输出至驱动部。
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公开(公告)号:CN109070873B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201780011509.8
申请日:2017-03-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W10/20 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中,车辆具备:左右一对操舵轮,它们可以分别控制制动驱动力;以及操舵力产生装置,其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角,本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力,由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。
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