公开(公告)号：CN109070873B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201780011509.8

申请日：2017-03-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 秋山悠基 ,  高桥绚也 ,  印南敏之

IPC: B60W10/20 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/00 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。

公开(公告)号：CN110799399B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201880042722.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  秋山悠基 ,  前田健太 ,  平贺直树 ,  印南敏之

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。