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公开(公告)号：CN114340977A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061525.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻低速驾驶时的驾驶员的驾驶负担的操舵控制装置及操舵控制方法。本发明具备运算装置，所述运算装置根据方向盘(3)的操作量来驱动转舵轮执行器(7)而变更车轮(11)的舵角，运算转舵轮执行器(7)的控制量。在方向盘(3)的打盘中，运算装置通过车轮(11)的实际舵角相对于方向盘操舵角(δ)的比率发生变化的第1增益来控制转舵轮执行器(7)。此外，在方向盘(3)的回盘中，通过不同于第1增益的第2增益来控制转舵轮执行器(7)。
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公开(公告)号：CN114929557A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091393.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D103/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00 , B60W40/064
Abstract: 本揭示提供一种能经由方向盘向驾驶员传递更恰当的反力、能够提高车辆的稳定性的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(100)，其用于控制反力执行器(16)，所述反力执行器(16)让车辆(10)的方向盘(13)产生针对驾驶员的操作的反力。操舵控制装置(100)使车辆(10)的轮胎(11)的偏滑角与横力的关系即侧偏力特性呈非线性的非线性区域内的反力相较于侧偏力特性呈线性的线性区域内的反力而言增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113260553A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
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公开(公告)号：CN114929557B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202080091393.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D103/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00 , B60W40/064
Abstract: 本揭示提供一种能经由方向盘向驾驶员传递更恰当的反力、能够提高车辆的稳定性的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(100)，其用于控制反力执行器(16)，所述反力执行器(16)让车辆(10)的方向盘(13)产生针对驾驶员的操作的反力。操舵控制装置(100)使车辆(10)的轮胎(11)的偏滑角与横力的关系即侧偏力特性呈非线性的非线性区域内的反力相较于侧偏力特性呈线性的线性区域内的反力而言增大。
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公开(公告)号：CN114340977B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202080061525.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻低速驾驶时的驾驶员的驾驶负担的操舵控制装置及操舵控制方法。本发明具备运算装置，所述运算装置根据方向盘(3)的操作量来驱动转舵轮执行器(7)而变更车轮(11)的舵角，运算转舵轮执行器(7)的控制量。在方向盘(3)的打盘中，运算装置通过车轮(11)的实际舵角相对于方向盘操舵角(δ)的比率发生变化的第1增益来控制转舵轮执行器(7)。此外，在方向盘(3)的回盘中，通过不同于第1增益的第2增益来控制转舵轮执行器(7)。
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公开(公告)号：CN113260553B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
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公开(公告)号：CN112449624B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201980037195.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种在四轮操舵车辆的前后轮同相地受到控制的情况下能够抑制四轮操舵车辆中可能发生的操舵初期内的回转响应性的劣化，并提高操纵稳定性的操舵控制装置以及操舵控制方法。本发明的根据前轮操舵角来控制后轮操舵角的车辆的操舵控制装置(1)具备控制部(19)，所述控制部(19)以在前轮操舵角的绝对值固定以及/或者减少的第2操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量比在所述前轮操舵角的绝对值增加的第1操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量大的方式进行控制。
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