公开(公告)号：CN108137039B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201680053181.1

申请日：2016-10-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  横山笃 ,  今村政道

IPC: B60W30/045 ,  B60L15/20 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现如下目标轨道跟随的车辆运动控制装置及其方法：即便车辆正在转弯，驾驶员的不谐调感也较少，且保持了行驶稳定性。本发明的车辆运动控制装置具备：目标轨道获取部(1a)，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部(1ca)，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部(1ca)进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。

公开(公告)号：CN111263702B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201780096160.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 阿克沙伊·戈卡莱 ,  横山笃

IPC: B60G13/02 ,  B60G13/04 ,  B60G13/06 ,  B60G13/14 ,  B60G13/16 ,  B60G17/02 ,  B60G17/04 ,  B60G17/08 ,  F16F9/32 ,  F16F9/50 ,  F16F9/10

Abstract: 在一些示例中，用于至少部分地支撑簧载质量的车辆悬架包括被连接到簧载质量的阻尼器，阻尼器包括可移动活塞。车辆悬架进一步包括致动器和控制器。控制器可以被配置为确定与簧载质量相关联的运动频率。当运动频率低于第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将减速力施加到簧载质量。此外，当与簧载质量相关联的运动频率超过第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将补偿力施加到簧载质量。例如，补偿力的幅度可以是基于为阻尼器确定的摩擦力。