公开(公告)号：CN108137039B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201680053181.1

申请日：2016-10-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  横山笃 ,  今村政道

IPC: B60W30/045 ,  B60L15/20 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现如下目标轨道跟随的车辆运动控制装置及其方法：即便车辆正在转弯，驾驶员的不谐调感也较少，且保持了行驶稳定性。本发明的车辆运动控制装置具备：目标轨道获取部(1a)，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部(1ca)，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部(1ca)进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。

公开(公告)号：CN111971217B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201980025612.7

申请日：2019-04-17

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 今村政道

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/10

Abstract: 本发明提供一种制动驱动力控制装置、车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，该制动驱动力控制装置能够进行稳定的制动驱动力控制。制动驱动力控制装置获取基于从外界识别传感器输入的与车辆行驶路线相关的信息、以及从车辆运动状态检测传感器输入的与车辆的运动状态相关的物理量，由车辆控制装置求出的、用于将车辆向目标路线引导的目标制动驱动力及目标滑移率，并基于从检测与车辆的车轮速度相关的物理量的车轮速度传感器输入的与车轮速度相关的物理量与获取到的目标滑移率的信息的大小关系，求出达成目标滑移率的滑移时制动驱动力，将基于该滑移时制动驱动力和目标制动驱动力的制动驱动力控制信号向与车辆的制动驱动相关的促动器输出。