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公开(公告)号：CN113994442B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202080043592.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电磁线圈具备：线圈，其在轴向的两端具有第1端面以及第2端面；构件，其与所述第1端面接触，且具有供所述线圈的所述线材通过的槽；以及绝缘性的树脂，其以至少覆盖所述线圈的外周面以及所述第2端面的方式形成，所述树脂从所述外周面经由所述第2端面连续地覆盖所述线圈的内周面的至少一部分，具有大致U字形状的剖面。
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公开(公告)号：CN113994442A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043592.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电磁线圈具备：线圈，其在轴向的两端具有第1端面以及第2端面；构件，其与所述第1端面接触，且具有供所述线圈的所述线材通过的槽；以及绝缘性的树脂，其以至少覆盖所述线圈的外周面以及所述第2端面的方式形成，所述树脂从所述外周面经由所述第2端面连续地覆盖所述线圈的内周面的至少一部分，具有大致U字形状的剖面。
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公开(公告)号：CN118139771A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280071205.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D66/02 , F16D121/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置不依赖于机械构成，并且不需要事先测量，也能够与随时间的变化对应地计算推力相对于电流的变换比。本发明具备：电动马达(8)；活塞(6)，其通过电动马达(8)的旋转而移动；制动衬块(5a)、(5b)，其利用通过活塞(6)的移动而产生的推力按压盘式转子(2)；以及马达控制装置(11)，其控制电动马达(8)的旋转。马达控制装置(11)具备效率推定部(35)，所述效率推定部(35)根据相对于活塞(6)的位置的增加的电动马达(8)的电流值的增加与电动马达(8)的电流值的关系，推定向电动马达(8)供给的电流与推力的关系。
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公开(公告)号：CN111615480B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880079696.8
申请日：2018-10-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值，修正值推断部考虑悬架的非线性特性来算出修正值。
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公开(公告)号：CN113226881A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980083321.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/11 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119451871A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380044969.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/171 , B60T13/74 , F16D65/16 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以低成本进行高精度控制的电动制动装置。本发明具有控制用于按压刹车片(5a、5b)的电动马达(8)的旋转的马达控制装置(11)。马达控制装置(11)具备：马达位置电流关系生成部(43)，其获取电动马达(8)的旋转位置与电动马达(8)的电流的关系；制动扭矩推定部(41)，其根据电动马达(8)的旋转位置推定按压刹车片(5a、5b)的制动扭矩；以及制动扭矩位置关系生成部(42)，其根据来自马达位置电流关系生成部(43)和制动扭矩推定部(41)的信息获取电动马达(8)的旋转位置与制动扭矩的关系。基于来自制动扭矩位置关系生成部(42)的信息控制电动马达(8)的旋转。
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公开(公告)号：CN112292300B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980030711.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制，从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车，该车辆控制装置的特征在于，具备：转向角控制部，其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的车轮的转向角；以及拖车特性推定部，其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性。
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公开(公告)号：CN114901530B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202080090675.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够加快数据测量、抑制空转时的负荷变动的影响、形成恰当的紧固力的电动驻车制动装置及电动驻车制动控制方法。为此，本发明具备：刹车盘(2)；制动衬块(5a、5b)，它们朝刹车盘(2)进行挤压；电动马达(8)，其对制动衬块(5a、5b)施加推力；电流检测部(31)，其检测电动马达(8)的马达电流(43)；以及制动控制装置(11)，其根据马达电流(43)来控制电动马达(8)。制动控制装置(11)根据马达电流(43)的峰值电流时起到规定时间为止的电流变化量来控制电动马达(8)。
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公开(公告)号：CN114901530A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080090675.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够加快数据测量、抑制空转时的负荷变动的影响、形成恰当的紧固力的电动驻车制动装置及电动驻车制动控制方法。为此，本发明具备：刹车盘(2)；制动衬块(5a、5b)，它们朝刹车盘(2)进行挤压；电动马达(8)，其对制动衬块(5a、5b)施加推力；电流检测部(31)，其检测电动马达(8)的马达电流(43)；以及制动控制装置(11)，其根据马达电流(43)来控制电动马达(8)。制动控制装置(11)根据马达电流(43)的峰值电流时起到规定时间为止的电流变化量来控制电动马达(8)。
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公开(公告)号：CN119233918A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380039655.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种在本车辆的减速因素发生时抑制车辆摆动的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置具备：第1目标速度及加速度计算部，其根据包含弯曲的本车辆的行驶路径，计算第1目标速度及加速度；第2目标速度及加速度计算部，其根据使所述行驶路径弯曲的因素以外的其他因素，计算第2目标速度及加速度；以及第3目标速度及加速度计算部，其计算作为本车辆行驶时的指令值的第3目标速度及加速度，所述第3目标速度及加速度计算部根据所述第1目标速度及加速度和所述第2目标速度及加速度，生成所述本车辆到达所述其他因素为止的期间的速度及加速度计划、或者所述本车辆到达根据所述其他因素决定的规定位置为止的期间的速度及加速度计划，并根据所述速度及加速度计划的评价结果，变更所述第3目标速度及加速度的计算方法。
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