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公开(公告)号：CN118695982A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280087555.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆综合控制装置，该车辆综合控制装置能够针对对晕动病的感受性不同的多个乘员控制车辆的姿势，以防止晕动病于未然。特征在于，具备：乘员监视部，其监视多个乘员；车辆运动获取部，其对与车辆的当前的车辆运动有关的信息进行获取；晕动病预测部，其基于由所述乘员监视部进行的乘员监视的结果以及由所述车辆运动获取部获取到的与车辆运动有关的信息，预测由车辆的动作引起的各乘员对晕动病的各自的感受性；控制目标决定部，其综合由所述晕动病预测部预测的各乘员的晕动病感受性，根据该综合结果决定控制目标；以及车辆运动控制部，其根据由所述控制目标决定部决定的控制目标，决定车辆运动控制的内容。
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公开(公告)号：CN117545679A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043968.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的线控转向控制装置包括控制装置(19)，该控制装置(19)控制使车辆的方向盘(12)动作的第一电机(18)和控制车轮的转向动作的第二电机(35)。控制装置(19)在车辆转移至自动驾驶模式前，通过第一电机(18)对在第一电机(18)的旋转方向的正转方向和反转方向方向盘(12)施加输入扭矩(S11)，获取施加输入扭矩而得到的方向盘(12)的举动信息(S12)，基于举动信息判断是否推算方向盘(12)的控制参数(S15～S16)。举动信息中包括方向盘的旋转角的值和对旋转角进行时间微分而得到的值中的至少一者。
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公开(公告)号：CN116601063A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180083660.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置，生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量，通过对各致动器的操作量进行统一控制，以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动，从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个致动器进行统一控制，从而控制车辆运动，其特征在于，包括：基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量的车辆运动制定部；基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量的操作量仲裁部；基于所述操作量控制各致动器的致动器控制部，所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的在运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量。
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公开(公告)号：CN110799399B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880042722.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。
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公开(公告)号：CN114929557A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091393.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D103/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00 , B60W40/064
Abstract: 本揭示提供一种能经由方向盘向驾驶员传递更恰当的反力、能够提高车辆的稳定性的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(100)，其用于控制反力执行器(16)，所述反力执行器(16)让车辆(10)的方向盘(13)产生针对驾驶员的操作的反力。操舵控制装置(100)使车辆(10)的轮胎(11)的偏滑角与横力的关系即侧偏力特性呈非线性的非线性区域内的反力相较于侧偏力特性呈线性的线性区域内的反力而言增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118647537A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280088249.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆综合控制装置，该车辆综合控制装置能够控制车辆的姿势使得对晕动病的感受性高的乘员防晕动病于未然。其特征在于，具备：目标值生成部，其生成或获取车辆的运动的控制目标值；晕动病感受性获取部，其针对乘坐在所述车辆上的至少1名乘员，获取因乘员特性而不同的作为晕动病的发生容易度的定量值的晕动病感受性指数；以及目标值修正部，其根据所述控制目标值和所述晕动病感受性指数修正所述控制目标值。
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公开(公告)号：CN117377606A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202280036929.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供车辆综合控制装置和车辆综合控制方法，即使在致动器限制下也能够改善乘用者的乘坐感受，防止晕动病发病。本发明的车辆综合控制装置的特征在于，包括：第一目标值生成部，其取得车辆的涉及驾驶任务的控制轴的目标运动量，生成至少1个运动参数即第一运动参数；第二目标值生成部，其基于第一运动参数，以使感性指标最优化的方式生成与第一运动参数不同的第二运动参数；限制生成部，其基于第一运动参数和致动器的动作范围，生成第二运动参数的运动限制量；最终目标生成部，其基于运动限制量，修正第二运动参数；和操作量分配部，其基于第一运动参数和由最终目标生成部修正后的第二运动参数，生成致动器的操作量。
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公开(公告)号：CN114929557B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202080091393.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D103/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00 , B60W40/064
Abstract: 本揭示提供一种能经由方向盘向驾驶员传递更恰当的反力、能够提高车辆的稳定性的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(100)，其用于控制反力执行器(16)，所述反力执行器(16)让车辆(10)的方向盘(13)产生针对驾驶员的操作的反力。操舵控制装置(100)使车辆(10)的轮胎(11)的偏滑角与横力的关系即侧偏力特性呈非线性的非线性区域内的反力相较于侧偏力特性呈线性的线性区域内的反力而言增大。
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公开(公告)号：CN116507539A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180078737.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 提供一种车辆综合控制装置，其在外部指令不充足的环境下，生成补充所不充足的外部指令的内部指令，对各致动器进行综合控制，以改善驾驶员的操作感和乘客的乘坐舒适性。该车辆综合控制装置对搭载于车辆的多个致动器进行综合控制，以前后、左右、上下、滚动、俯仰、偏航六个控制轴来控制所述车辆，具备：指令值获取部，该指令值获取部获取用于实现所希望的驾驶动作的与一个以上六个以下的控制轴相对应的外部指令；指令值补充部，该指令值补充部基于所述外部指令，生成与除对应于所述外部指令的控制轴以外的控制轴相对应的内部指令；以及操作量控制配部，该操作量控制配部基于所述外部指令和所述内部指令来控制所述多个致动器。
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公开(公告)号：CN118786057A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092270.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种考虑了不仅是横向还有前后方向的车辆运动对乘员的头部摆动产生的影响及个人差异、通过前后与横向协作的车辆运动来进一步减少乘员的头部摆动的车辆控制装置及车辆控制方法。本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：头部摆动预测模型，其针对第1方向的车辆运动所引起的乘员的第1方向的头部摆动来求与第1方向不一样的第2方向的车辆运动给乘员的第1方向的头部摆动带来的变化；以及车辆运动生成部，其根据头部摆动预测模型来生成车辆运动。
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