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公开(公告)号：CN112770959B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980054630.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D53/00 , B60W30/02 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置，所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。
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公开(公告)号：CN112770959A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980054630.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D53/00 , B60W30/02 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置，所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。
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公开(公告)号：CN113260553A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112334378B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980040445.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统。本发明的转向控制装置取得通过外界识别部取得的与车辆的停车位置相关的信息，基于取得的与所述停车位置相关的信息，将使所述车辆的后部向停车宽度方向的设定的位置移动的指令向控制所述车辆的后轮的转向角的后轮转向装置输出。由此，即使在驾驶员操作转向轮的时刻和角度不适当的情况或在前轮的转向角具有限制的情况下，也容易使车辆停车在停车宽度方向上的规定位置。
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公开(公告)号：CN112955364A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980071597.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统，基于与车辆及包含挂车在内的挂结车中产生的横摇运动相关的信息，求出相对于所述横摇运动为逆相位的周期性横摇力矩的指令，根据相关指令，向前轮转向控制部输出用于控制车辆的前轮的转向角的第一转向角指令，向后轮转向控制部输出用于控制车辆的后轮的转向角的第二转向角指令，抑制所述横摇运动。
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公开(公告)号：CN112292300B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980030711.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制，从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车，该车辆控制装置的特征在于，具备：转向角控制部，其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的车轮的转向角；以及拖车特性推定部，其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性。
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公开(公告)号：CN113260553B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980085432.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其在四轮转向车辆泊车时，根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益，能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向，由此能够减小驾驶员的转向负担。为此，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置，具备运算装置，其在本车转移至泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
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公开(公告)号：CN112449624B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201980037195.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种在四轮操舵车辆的前后轮同相地受到控制的情况下能够抑制四轮操舵车辆中可能发生的操舵初期内的回转响应性的劣化，并提高操纵稳定性的操舵控制装置以及操舵控制方法。本发明的根据前轮操舵角来控制后轮操舵角的车辆的操舵控制装置(1)具备控制部(19)，所述控制部(19)以在前轮操舵角的绝对值固定以及/或者减少的第2操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量比在所述前轮操舵角的绝对值增加的第1操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量大的方式进行控制。
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