公开(公告)号：CN111566386B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201880085480.2

申请日：2018-12-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 北村圭祐 ,  椎野高太郎 ,  吉田治 ,  丸山辰义 ,  木村纪博

IPC: F16H25/22 ,  B62D5/04 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置。由弹簧钢形成的夹具(22)具有：圆弧状的第一插入部施力部(66)、与第一插入部施力部(66)对置的圆弧状的第二插入部施力部(67)、将插入部施力部(66、67)的一端彼此连结的第一轴线方向连结部(68)、将插入部施力部(66、67)的另一端彼此连结的第二轴线方向连结部(69)。轴线方向连结部(68，69)具有从它们的内侧缘部(68a、69a)向开口部(65)侧突出的连接端部位置限制部(75、76)。连接端部位置限制部(75、76)通过与管体(20A、20B)的位置限制部抵接部(44e、57e)弹性抵接，而抑制管体(20A、20B)向管体(20A、20B)的连接端部抵接面(47、60)彼此分离的方向的相对位置偏移。

公开(公告)号：CN111656677B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201980008671.3

申请日：2019-02-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚 ,  椎野高太郎 ,  岛津秀昭

IPC: H02P25/22 ,  H02M7/48 ,  H02P29/028

Abstract: 马达控制装置具有：第一逆变器选择器，能够对第一逆变器单元和第二逆变器单元选择性地或同时地输出第一PWM信号；以及第一微型计算机，将第一PWM信号和第一选择信号输出到第一逆变器选择器，该第一选择信号含有是否对第一逆变器单元输出第一PWM信号和是否对第二逆变器单元输出第一PWM信号的信息。

公开(公告)号：CN116802110A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202180087147.7

申请日：2021-12-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 佐藤博 ,  椎野高太郎 ,  柳泽有一 ,  金子进 ,  藤本政男

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明的电子控制装置(E1)的第一基板(50)和第二基板(60)通过连接部件(801，802)连接。因此，通过该连接部件(801，802)，能够在不牺牲第一基板(50)和第二基板(60)上的电子部件的安装面积的情况下，固定第一基板(50)和第二基板(60)。因而，能够确保第一基板(50)和第二基板(60)的足够的安装面积，有利于电子控制装置(E1)的小型化。

公开(公告)号：CN113382916A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201980084382.1

申请日：2019-08-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 笠井慎也 ,  椎野高太郎 ,  高桥绚也 ,  山崎胜

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以根据行驶条件在确保驾驶员的操作性的情况下减少操舵量的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(61)，其构成驾驶员控制的操舵轴与车辆车轮实际舵角之间没有物理性的结合的线控转向系统，其具备根据操舵轴产生的操舵角及操舵转矩来决定实际舵角的实际舵角运算部(74)，实际舵角运算部(74)在操舵角为规定值以下的区域内根据操舵转矩来控制实际舵角，在操舵角大于规定值的情况下根据不同于操舵转矩的参数或者相较于操舵角小于规定值时而言作了变更的操舵转矩增益来控制实际舵角。

公开(公告)号：CN113382916B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201980084382.1

申请日：2019-08-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 笠井慎也 ,  椎野高太郎 ,  高桥绚也 ,  山崎胜

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以根据行驶条件在确保驾驶员的操作性的情况下减少操舵量的操舵控制装置。本发明为一种操舵控制装置(61)，其构成驾驶员控制的操舵轴与车辆车轮实际舵角之间没有物理性的结合的线控转向系统，其具备根据操舵轴产生的操舵角及操舵转矩来决定实际舵角的实际舵角运算部(74)，实际舵角运算部(74)在操舵角为规定值以下的区域内根据操舵转矩来控制实际舵角，在操舵角大于规定值的情况下根据不同于操舵转矩的参数或者相较于操舵角小于规定值时而言作了变更的操舵转矩增益来控制实际舵角。

公开(公告)号：CN110884560B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201910857011.4

申请日：2019-09-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 椎野高太郎 ,  横田忠治

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种转向装置，能够以较高的分辨率准确地检测操舵轴的移动量。转向装置在操舵轴(17)的一端侧具有施加操舵力的电动促动器。操舵轴收纳在操舵轴收纳空间(11a)，通过在第一轴线(AX1)的方向上移动使操舵轮转舵。在该操舵轴的另一端侧设有检测该操舵轴的移动量的位移检测部(20)。位移检测部具有壳体(21)、被检测部(22)、位移检测传感器(23)、以及第一限制机构(24)。被检测部及位移检测传感器中的一方设置在操舵轴，另一方设置在壳体，输出与第一轴线的方向上被检测部相对于位移检测传感器的相对位置的变化量对应的信号。第一限制机构(24)通过限制第一轴线的径向上被检测部与位移检测传感器的相对移动，限制被检测部与位移检测传感器的径向上的相对位置变化。

公开(公告)号：CN112955365A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980073014.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚 ,  中岫泰仁 ,  椎野高太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供转向装置，具有第一CAN通信线和通信线，所述第一CAN通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，将从第一转向操作量信号输出部输出的第一转向操作量信号向转向机构控制装置输出。所述通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，不经由第一微处理器将第二转向操作量信号向转向机构控制装置输出。