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公开(公告)号：CN111558946B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010482409.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。
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公开(公告)号：CN110693650A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911096129.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种新型康复训练轮椅，涉及医疗器械技术领域。其结构主要包括轮椅靠背、靠背转轴、扶手、肩部支撑杆、靠背调节丝杠电机、椅面、腰部左丝杠电机、腰部右丝杠电机、膝部左丝杠电机、膝部右丝杠电机、踏板、左小腿挡板、右小腿挡板、小腿固定件、U型构件、T型构件、控制面板、电源和移动轮。其主要功能是进行辅助站立和基础康复训练，用于解决目前社会中老年人及残障人士自理能力不足和康复训练难度较大的问题。本发明可辅助使用者进行基础的康复训练和站立训练，提高使用者在康复训练过程中的自我认可感，同时减轻护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN111558946A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010482409.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。
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公开(公告)号：CN109853451A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264628.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 新疆大学
IPC: E01H5/07
Abstract: 本发明公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题。
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公开(公告)号：CN209584948U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822037934.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型扫雪机器人机构，包括锣形万向轮、驱动总成、推雪装置、扫雪装置、外壳、推杆电机等，所述锣形万向轮位于机身下方履带前方，用以维持机器人左、右推雪板与地面的高度；所述驱动总成通过销轴与机器人底座连接，用以提供推力和保持机身稳定；所述推雪装置通过推杆电机连接在机身的前方；所述扫雪装置中的三个可独立控制的盘刷，用以实现向规定方向扫雪；所述推杆电机用以将推雪装置和扫雪装置与机身连接；本实用新型能够充分发挥体积小、成本低、控制灵活、操作简便的特点，从而实现在狭窄的街道及时清雪，保障下雪天气人们的出行安全并具备能够开发各种实用性功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213828989U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022775554.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能防疫机器人机构，包括麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、超声波传感器、平台支架、电动水泵、液体箱、口罩盒、摄像头、导管、喷头、支架、扬声器、五自由度机械臂、平板电脑、红外测温模块；所述的麦克纳姆轮通过联轴器固定于驱动电机输出轴；所述的平台支架分为上下两层；所述的平台支架其下层用以连接控制室并固定液体箱、电动水泵及导管，其上层用以固定扬声器、五自由度机械臂、摄像头；所述的支架固定于控制室上部；所述的超声波传感器固定于控制室四周及支架前侧；本实用新型能够完成红外非接触体温测量、自主消毒、人脸口罩检测、口罩递送、通报广播作业要求，适合在机场、医院、车站、宾馆等公共场合使用。
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公开(公告)号：CN212173563U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020536993.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 新疆大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新式农业大棚内运输装置结构，该运输装置包括轨道总成、滑车总成、扩展平台、控制器等。所述的轨道总成分为上下两层，由工作等长的子母轨组成并通过锥销紧固，用以提供运输路线；所述的滑车总成通过滚刷和铜导线使用48V交流电运动，用以载物和运输；所述的扩展平台主要工作面分为扩展侧、结合侧和底侧，用以固定底轴、主动U形槽轮、从动U形槽轮和减速电机；所述的控制器位于扩展平台结合侧，用以检测轨道上的电子标签（RFID）进行定位标记。本实用新型结构简单、成本经济，方便加工制造，能够搭载不同的工作机械进行模块化升级，从而灵活适用于大棚运输作业。
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公开(公告)号：CN210634918U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921706539.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种堆栈式折叠筐体结构，包括步进电机、丝杠、活动平台、侧挡板条、前挡板、后挡板、电动推杆、筐体底板以及筐体支架；所述的侧挡板条通过铰接与筐体支架连接；所述的前、后挡板通过焊接与筐体支架连接；所述的丝杠通过联轴器与步进电机相连；所述的步进电机、丝杠分别通过螺栓与筐体支架连接；所述的电动推杆通过销轴与筐体支架连接；所述的活动平台通过螺纹及轴套与丝杠连接；所述的筐体底板通过销轴与活动平台连接。本实用新型能够通过丝杠带动活动平台进行上下移动，改变筐体的容积，能够通过电动推杆使筐体进行折叠；本实用新型可应用于购物车、运输装置等设备。
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公开(公告)号：CN212527758U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020962026.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212330864U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020986909.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 新疆大学
IPC: B25B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可自锁的紧线装置，该紧线装置包括机架、带棘凸轮、钳把手、把手套、槽轮、棘轮轴、卡簧、弹簧、棘爪、把手。所述的机架为本装置的主体部分；所述的带棘凸轮通过空心销与机架连接；所述的钳把手通过柱销与机架连接；所述的把手套直插入棘凸轮并套在钳把手上；所述的槽轮通过棘轮轴与机架连接；所述的棘轮轴通过卡簧被约束于机架上；所述的把手通过方孔与棘轮轴配合。本实用新型结构简单、操作方便，简化了紧线工作流程，提高作业效率；摒弃了螺纹紧固的固定线材方案，减少了紧线装置的磨损，提高了紧线装置的使用寿命。
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