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公开(公告)号：CN111558946A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010482409.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。
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公开(公告)号：CN111558946B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010482409.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。
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公开(公告)号：CN209584948U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822037934.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型扫雪机器人机构，包括锣形万向轮、驱动总成、推雪装置、扫雪装置、外壳、推杆电机等，所述锣形万向轮位于机身下方履带前方，用以维持机器人左、右推雪板与地面的高度；所述驱动总成通过销轴与机器人底座连接，用以提供推力和保持机身稳定；所述推雪装置通过推杆电机连接在机身的前方；所述扫雪装置中的三个可独立控制的盘刷，用以实现向规定方向扫雪；所述推杆电机用以将推雪装置和扫雪装置与机身连接；本实用新型能够充分发挥体积小、成本低、控制灵活、操作简便的特点，从而实现在狭窄的街道及时清雪，保障下雪天气人们的出行安全并具备能够开发各种实用性功能。
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公开(公告)号：CN212527758U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020962026.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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