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公开(公告)号：CN103803651B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410086208.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种水热法和液相超声剥离法两步工艺制备二硫化钼（MoS2）纳米片的方法，是通过以下工艺过程实现的：将购买的MoS2粉末和碳酸锂按摩尔比为1:42的比例均匀混合，放入装有40毫升苯甲醇的高压釜中，密封。在200℃中保持48小时。待自然冷却后，真空干燥得到中间产物。取0.2g-0.6g中间产物放入20ml二甲基甲酰胺和10ml水的混合液中，超声分散12h。得到的分散液用500rpm（转/分钟）-600rpm离心30-45分钟，再取上层清液用6000rpm-8000rpm离心6分钟，产物用3%的HCl清洗两次，用去离子水洗至中性，最后产品真空干燥，得到片状的纳米二硫化钼。本发明所剥离出的二硫化钼为纳米片。本发明的特点是：方法简单、易于实现推广且适合大规模的工业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103803651A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410086208.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种水热法和液相超声剥离法两步工艺制备二硫化钼（MoS2）纳米片的方法，是通过以下工艺过程实现的：将购买的MoS2粉末和碳酸锂按摩尔比为1:42的比例均匀混合，放入装有40毫升苯甲醇的高压釜中，密封。在200℃中保持48小时。待自然冷却后，真空干燥得到中间产物。取0.2g-0.6g中间产物放入20ml二甲基甲酰胺和10ml水的混合液中，超声分散12h。得到的分散液用500rpm（转/分钟）-600rpm离心30-45分钟，再取上层清液用6000rpm-8000rpm离心6分钟，产物用3%的HCl清洗两次，用去离子水洗至中性，最后产品真空干燥，得到片状的纳米二硫化钼。本发明所剥离出的二硫化钼为纳米片。本发明的特点是：方法简单、易于实现推广且适合大规模的工业生产。
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公开(公告)号：CN109853451A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264628.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 新疆大学
IPC: E01H5/07
Abstract: 本发明公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题。
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公开(公告)号：CN209584948U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822037934.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型扫雪机器人机构，包括锣形万向轮、驱动总成、推雪装置、扫雪装置、外壳、推杆电机等，所述锣形万向轮位于机身下方履带前方，用以维持机器人左、右推雪板与地面的高度；所述驱动总成通过销轴与机器人底座连接，用以提供推力和保持机身稳定；所述推雪装置通过推杆电机连接在机身的前方；所述扫雪装置中的三个可独立控制的盘刷，用以实现向规定方向扫雪；所述推杆电机用以将推雪装置和扫雪装置与机身连接；本实用新型能够充分发挥体积小、成本低、控制灵活、操作简便的特点，从而实现在狭窄的街道及时清雪，保障下雪天气人们的出行安全并具备能够开发各种实用性功能。
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公开(公告)号：CN210634918U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921706539.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种堆栈式折叠筐体结构，包括步进电机、丝杠、活动平台、侧挡板条、前挡板、后挡板、电动推杆、筐体底板以及筐体支架；所述的侧挡板条通过铰接与筐体支架连接；所述的前、后挡板通过焊接与筐体支架连接；所述的丝杠通过联轴器与步进电机相连；所述的步进电机、丝杠分别通过螺栓与筐体支架连接；所述的电动推杆通过销轴与筐体支架连接；所述的活动平台通过螺纹及轴套与丝杠连接；所述的筐体底板通过销轴与活动平台连接。本实用新型能够通过丝杠带动活动平台进行上下移动，改变筐体的容积，能够通过电动推杆使筐体进行折叠；本实用新型可应用于购物车、运输装置等设备。
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公开(公告)号：CN210561937U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920442381.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 新疆大学
IPC: E01H5/07
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题，本机器人用于狭小空间的积雪清理，具有较高的实用性。
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