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公开(公告)号：CN111558946B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010482409.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。
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公开(公告)号：CN118081779A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211443937.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种新型智能防疫机器人机构，其特征包括：轮式移动模块、工作模块和辅助模块；所述轮式移动模块由控制室、小车蓄电池、电池箱、驱动电机和麦克纳姆轮组成；所述工作模块由五自由度机械臂、红外测温模块、喷管组成；所述辅助模块由超声波测距仪、储液箱、棉签盒、摄像头、电动水泵、显示器、支架、核酸试样储存盒、巡航广播、二代身份证阅读器组成；所述工作模块通过螺栓将机械臂安装在控制室上方，用于夹取棉签并进行简易核酸；所述辅助模块通过超声波测距仪，用于小车感应障碍物以做出反应；本发明能够完成简易核酸、红外线非接触体温测量、消毒杀菌、身份识别、通报广播作业要求，适合在多数公共场合使用。
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公开(公告)号：CN118911936A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983529.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种整机联调测试中加载端载荷分析方法，用于解决整机联调测试中加载端载荷分析方法往往依赖于人工测量和经验判断，存在测量精度低、响应速度慢、数据处理复杂的缺点，难以满足高精度、实时性的测试需求的问题；该方法通过多方面采集整机联调测试中加载端的载荷相关数据，提高了数据采集的全面性，之后结合数据分析技术，实现对加载端载荷的精确测量和分析，提高测试结果的准确性和可靠性，并对测试结果进行故障诊断，能够提前发现潜在故障，并及时进行异常警报，同时维修人员及时维修，降低风力发电机组故障率，提高风力发电机组的运行稳定性和安全性，提高风力发电机组的工作效率。
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公开(公告)号：CN118655881A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410969122.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 新疆大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组液压变桨系统硬件在环仿真测试装置，涉及到风力发电技术领域，包括测试机构，所述测试机构右侧设置有密封防护机构与收纳保护机构，所述收纳保护机构位于密封防护机构后侧，所述收纳保护机构内侧可拆卸的插接有伸缩式连接机构；所述测试机构中箱盖展开以解除密封防护机构的阻挡，随后密封防护机构解除对收纳保护机构的限位与防护，收纳保护机构带动伸缩式连接机构自动由测试机构中安装槽内侧旋出，以便针对伸缩式连接机构进行抽出展开。本发明实际测试过程中无需将测试机构移动至靠近待测机舱子系统和待测塔底子系统的位置，且使用过程较为方便快捷，节约人力的同时可以明显提高测试效率，实际使用效果更为理想。
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公开(公告)号：CN111558946A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010482409.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212527758U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020962026.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 新疆大学
Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213828989U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022775554.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能防疫机器人机构，包括麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、超声波传感器、平台支架、电动水泵、液体箱、口罩盒、摄像头、导管、喷头、支架、扬声器、五自由度机械臂、平板电脑、红外测温模块；所述的麦克纳姆轮通过联轴器固定于驱动电机输出轴；所述的平台支架分为上下两层；所述的平台支架其下层用以连接控制室并固定液体箱、电动水泵及导管，其上层用以固定扬声器、五自由度机械臂、摄像头；所述的支架固定于控制室上部；所述的超声波传感器固定于控制室四周及支架前侧；本实用新型能够完成红外非接触体温测量、自主消毒、人脸口罩检测、口罩递送、通报广播作业要求，适合在机场、医院、车站、宾馆等公共场合使用。
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公开(公告)号：CN205192925U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520757732.5
申请日：2015-09-23
Applicant: 新疆大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种动静摩擦系数测定仪器，属于摩擦领域。本装置用于测定不同材料间的静摩擦系数和动摩擦系数，包括测试平台、提升装置、调整张力大小的瓦特调速器及机架；测试平台包括同步传送齿皮带、同步传送板和重物块，提升装置提升测试平台测试静摩擦系数，测试平台主要包括可粘帖柔性材料的同步传送带和刚性材料的同步传送板和粘帖另一种材料的重物块及判断重物块移动的红外线检测装置。绳子连接测试平台和瓦特调速器，绳子上有张力传感器测试绳子的张力。瓦特离心调速器与连接绳子的套筒组成稳定加载的装置。通过此平台实现对任意两种材料（包括：两种刚性材料、一种刚性材料和柔性材料以及两种柔性材料）之间的动静摩擦系数的测定。
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公开(公告)号：CN205103114U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520793196.4
申请日：2015-10-14
Applicant: 新疆大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本实用新型涉及复合绝缘子摇摆疲劳试验机，属于疲劳试验领域。本装置用于测量复合绝缘子力学参数，包括主机架、固定在主机架内的曲柄装置、连杆装置、导轨滑块装置。曲柄装置通过连杆装置与导轨滑块装置活动连接，滑块装置通过转动轴与绝缘子夹具箱连接，所述曲柄装置上设有驱动曲柄装置转动的伺服动力装置，伺服动力装置通过导线外接于计算机，并通过计算机进行控制；夹具系结构包括夹具箱、上箱盖、下箱盖、内嵌导轨轴承，夹具箱通过内导轨轴承带动绝缘子以实现夹装及运动功能；本实用新型的优点：由伺服动力装置驱动曲柄连杆装置，曲柄连杆装置驱动导轨滑块装置，进而驱动滑块装置上固有的复合绝缘子进行往复运动，从而检测复合绝缘子的摇摆性，并获取必要参数，以提高复合绝缘子的使用寿命，实用性好。
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公开(公告)号：CN203638545U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320040409.7
申请日：2013-01-09
Applicant: 新疆大学
IPC: B65G17/12 , B65G17/32 , B65G47/244
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果自动定向装置，包括机架、驱动机构和由驱动机构带动运转的多个定向壳以一定间距固连在环形机架轨道上的传送机构，该装置还包括定位摩擦机构，安装在定向壳链下方的底部摩擦带和定向壳链侧面的侧向定位带，由驱动机构驱动，底部摩擦带、侧向定位带配合定向壳，用于定位定向壳中的苹果使之果梗和果萼旋转到固定位置上。由电机驱动的电机输出主轴上装有联轴器，联轴器与变速器轴相连本实用新型利用机械装备对苹果进行自动化定向，定向后的苹果按确定方向依次均匀排列在输送带上，为下一苹果加工、检测工序提供必要条件。
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