公开(公告)号：CN111558946B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202010482409.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  魏硕 ,  栗致浩 ,  王勇超 ,  周艳丽 ,  张帅坡 ,  王士允

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。

公开(公告)号：CN111558946A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010482409.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  魏硕 ,  栗致浩 ,  王勇超 ,  周艳丽 ,  张帅坡 ,  王士允

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。

公开(公告)号：CN210634918U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921706539.3

申请日：2019-10-12

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  夏增龙 ,  徐祥博 ,  李燕 ,  王晨寅 ,  栗致浩 ,  陈泽浩

IPC: B65D6/18 ,  B65D6/08

Abstract: 本实用新型公开了一种堆栈式折叠筐体结构，包括步进电机、丝杠、活动平台、侧挡板条、前挡板、后挡板、电动推杆、筐体底板以及筐体支架；所述的侧挡板条通过铰接与筐体支架连接；所述的前、后挡板通过焊接与筐体支架连接；所述的丝杠通过联轴器与步进电机相连；所述的步进电机、丝杠分别通过螺栓与筐体支架连接；所述的电动推杆通过销轴与筐体支架连接；所述的活动平台通过螺纹及轴套与丝杠连接；所述的筐体底板通过销轴与活动平台连接。本实用新型能够通过丝杠带动活动平台进行上下移动，改变筐体的容积，能够通过电动推杆使筐体进行折叠；本实用新型可应用于购物车、运输装置等设备。

公开(公告)号：CN213828989U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022775554.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  栗致浩 ,  储涛 ,  孔艺一 ,  赵辰 ,  孟玥 ,  智泉卿 ,  伊丽姆努尔·麦麦提

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/01 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能防疫机器人机构，包括麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、超声波传感器、平台支架、电动水泵、液体箱、口罩盒、摄像头、导管、喷头、支架、扬声器、五自由度机械臂、平板电脑、红外测温模块；所述的麦克纳姆轮通过联轴器固定于驱动电机输出轴；所述的平台支架分为上下两层；所述的平台支架其下层用以连接控制室并固定液体箱、电动水泵及导管，其上层用以固定扬声器、五自由度机械臂、摄像头；所述的支架固定于控制室上部；所述的超声波传感器固定于控制室四周及支架前侧；本实用新型能够完成红外非接触体温测量、自主消毒、人脸口罩检测、口罩递送、通报广播作业要求，适合在机场、医院、车站、宾馆等公共场合使用。

公开(公告)号：CN212527758U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020962026.5

申请日：2020-06-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  栗致浩 ,  魏硕 ,  徐祥博

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212330864U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020986909.X

申请日：2020-06-03

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  夏增龙 ,  栗致浩 ,  王勇超

IPC: B25B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可自锁的紧线装置，该紧线装置包括机架、带棘凸轮、钳把手、把手套、槽轮、棘轮轴、卡簧、弹簧、棘爪、把手。所述的机架为本装置的主体部分；所述的带棘凸轮通过空心销与机架连接；所述的钳把手通过柱销与机架连接；所述的把手套直插入棘凸轮并套在钳把手上；所述的槽轮通过棘轮轴与机架连接；所述的棘轮轴通过卡簧被约束于机架上；所述的把手通过方孔与棘轮轴配合。本实用新型结构简单、操作方便，简化了紧线工作流程，提高作业效率；摒弃了螺纹紧固的固定线材方案，减少了紧线装置的磨损，提高了紧线装置的使用寿命。