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公开(公告)号：CN209584948U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822037934.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型扫雪机器人机构，包括锣形万向轮、驱动总成、推雪装置、扫雪装置、外壳、推杆电机等，所述锣形万向轮位于机身下方履带前方，用以维持机器人左、右推雪板与地面的高度；所述驱动总成通过销轴与机器人底座连接，用以提供推力和保持机身稳定；所述推雪装置通过推杆电机连接在机身的前方；所述扫雪装置中的三个可独立控制的盘刷，用以实现向规定方向扫雪；所述推杆电机用以将推雪装置和扫雪装置与机身连接；本实用新型能够充分发挥体积小、成本低、控制灵活、操作简便的特点，从而实现在狭窄的街道及时清雪，保障下雪天气人们的出行安全并具备能够开发各种实用性功能。
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公开(公告)号：CN206527733U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720020454.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型家庭服务机器人机构，包括机械臂、车体、丝杠抬升机构，所述机械臂的最上端为机械手爪：所述机械手爪的底端通过蜗轮连接着电动机1的带动轴：所述机械手爪和所述蜗轮为同心固定并通过螺栓固定在支架1上；所述支架1的顶面上通过螺栓固定着所述电动机1；所述支架1通过螺栓连接着支架2；所述支架2的顶端通过螺栓悬挂固定着电动机2；且所述电动机1和电动机2在垂直线上同心固定；所述支架2的底端水平方向上通过螺钉固定着套筒1；所述套筒1的一侧上通过轴连接着电动机3。该实用新型成本低，结构更加简单，能够实现更多的功能。
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公开(公告)号：CN210644373U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201822069085.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有全方位机械臂的电动轮椅，包括电动轮椅、全方位机械臂、操作单元、全景视觉模块、目标识别摄像头、操作单元支架、机械臂底座、全景视觉模块支架；所述的全方位机械臂通过机械臂底座固定到电动轮椅的右方扶手处的前部，用于抓取食用者需要的物品；所述的操作单元通过操作单元支架固定到电动轮椅的承重梁钢架上，用于捕捉使用者的视线、定位机械臂手指和手动操作电动轮椅；所述的全景视觉模块通过全景视觉模块支架固定到电动轮椅的靠背骨架上，用于扫描电动轮椅周围的环境信息和定位机械臂手指。本实用新型丰富了现有轮椅的功能，通过全方位机械臂辅助使用者完成物品的抓取、喂食等动作，让使用者独立完成基本的日常活动。
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公开(公告)号：CN209757218U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821655930.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型购物车机构，包括步进电机、万向轮、车体、双层购物筐、横梁、弹簧杆、联轴器。所述万向轮通过联轴器与步进电机输出轴连接；所述弹簧杆通过螺钉固定在底板上；所述购物筐具有上下伸缩性，下层购物筐底部与弹簧杆连接。本实用新型购物车能全方位移动，并且购物筐的下层购物筐可以上下移动，使其体积变化，为与其配合使用的摄像装置提高图像采集提供便利条件，为与其配合使用的测距装置提高避障提供便利条件。
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