公开(公告)号：CN109853451A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910264628.5

申请日：2019-04-03

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  夏增龙 ,  马路瑶 ,  李燕 ,  李贵宾 ,  王晨寅 ,  阿曼·努尔兰 ,  刘沐洋

IPC: E01H5/07

Abstract: 本发明公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题。

公开(公告)号：CN212173563U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020536993.5

申请日：2020-04-13

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  夏增龙 ,  王晨寅 ,  竺世江

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新式农业大棚内运输装置结构，该运输装置包括轨道总成、滑车总成、扩展平台、控制器等。所述的轨道总成分为上下两层，由工作等长的子母轨组成并通过锥销紧固，用以提供运输路线；所述的滑车总成通过滚刷和铜导线使用48V交流电运动，用以载物和运输；所述的扩展平台主要工作面分为扩展侧、结合侧和底侧，用以固定底轴、主动U形槽轮、从动U形槽轮和减速电机；所述的控制器位于扩展平台结合侧，用以检测轨道上的电子标签（RFID）进行定位标记。本实用新型结构简单、成本经济，方便加工制造，能够搭载不同的工作机械进行模块化升级，从而灵活适用于大棚运输作业。

公开(公告)号：CN210634918U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921706539.3

申请日：2019-10-12

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  夏增龙 ,  徐祥博 ,  李燕 ,  王晨寅 ,  栗致浩 ,  陈泽浩

IPC: B65D6/18 ,  B65D6/08

Abstract: 本实用新型公开了一种堆栈式折叠筐体结构，包括步进电机、丝杠、活动平台、侧挡板条、前挡板、后挡板、电动推杆、筐体底板以及筐体支架；所述的侧挡板条通过铰接与筐体支架连接；所述的前、后挡板通过焊接与筐体支架连接；所述的丝杠通过联轴器与步进电机相连；所述的步进电机、丝杠分别通过螺栓与筐体支架连接；所述的电动推杆通过销轴与筐体支架连接；所述的活动平台通过螺纹及轴套与丝杠连接；所述的筐体底板通过销轴与活动平台连接。本实用新型能够通过丝杠带动活动平台进行上下移动，改变筐体的容积，能够通过电动推杆使筐体进行折叠；本实用新型可应用于购物车、运输装置等设备。