公开(公告)号：CN111558946B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202010482409.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  魏硕 ,  栗致浩 ,  王勇超 ,  周艳丽 ,  张帅坡 ,  王士允

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。

公开(公告)号：CN111558946A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010482409.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  魏硕 ,  栗致浩 ,  王勇超 ,  周艳丽 ,  张帅坡 ,  王士允

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。