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公开(公告)号：CN117226798A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210632614.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公布了一种新型多功能仓储机器人，涉及仓储搬运设备。本发明包括搬运机构、升降机构、导航装置、车体机构、小型收纳装置、搬运箱。搬运箱位于机器人的中部，搬运机构位于搬运箱的左、右、后三面，通过末端爪子、一、二、三、四节机械臂和移动台配合，保证机器人准确抓取货物；四个升降机位于搬运箱的底部；导航装置位于机器人的前端，确保机器人可进行自主规划移动路线，车体机构位于机器人的最底部，车体前桥位于车体机构的前端，车体后桥位于车体机构的后端，两者通过车架连接；小型收纳装置位于机器人后端，箱体后端带有充电装置可进行自主充电。本发明有效解决了复杂仓库的搬运问题，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN111271544A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010286740.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 新疆大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/44 , G01N21/88 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，主要包括前机体、中机体、后机体、支撑轮调节机构，涡轮蜗杆微调机构，电机变速换向机构、中机体旋转机构部分组成，后机体与前机体机构相同，可利用支撑轮调节机构、蜗轮蜗杆微调机构调节机器人对不同管径的适应性，通过电机变速换向机构为滚轮输出强劲的动力，通过中机体旋转机构是实现摄像机对管道焊缝进行360°的三维重建，通过控制电机的正反转来控制机器人的前进和后退，当机器人到达焊缝位置时，通过中机体旋转机构带摄像机和结构光发生器对焊缝进行三维重建，精确的对焊缝质量进行检测。
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公开(公告)号：CN110637573A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910969052.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公布了一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，涉及农作物移栽设备。本实用型包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架；苗盘储存机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带由左、右主动轴和滚筒支撑和定位，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构滑道板三者结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘推送机构安装在苗盘储存机构前面与安装在左、右传送带之间的苗盘支撑平台结合使得苗盘平稳移动。本发明有效的解决了在工作人员不在田间看守的情况下，移栽机可以连续的栽苗作业。
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公开(公告)号：CN110172943A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910590527.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 新疆大学
IPC: E01H5/09
Abstract: 本发明涉及一种快速集雪的多功能扫雪机器人由集雪总成、可拆卸后置清雪总成、扫雪机器人车体总成、分离式雪铲总成、清雪旋转装置总成构成。所述集雪总成结合集雪装置推杆电机可根据扫雪机器人车厢集雪分布状态实时调整位姿；所述可拆卸后置清雪总成结合后置扫雪刷旋转驱动电机和后置清雪总旋转电机可实现双重旋转除雪；所述分离式雪铲总成采用紧固单侧销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。
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公开(公告)号：CN110144846A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910566961.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 新疆大学
IPC: E01H5/09
Abstract: 本发明涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速移动结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动可实现多方向迅速铲雪；分离式雪铲总成采用紧固销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590621A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010625720.2
申请日：2020-07-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化蛇形机械手，涉及果蔬收获设备，主要包括机械手单体、软体套、电机控制线；机械手单体主要包括控制杆单元、上底板、下底板、中心杆、底板支撑球、限制件；中心杆与底板支撑球形成一个球副，中心杆与下底板固定，且中心杆的轴线与下底板垂直；控制单元的两端各含一个球副，可使精确控制上、下底板的法线间的夹角；控制单元中的电机与控制杆经焊接固定，且电机的轴线与控制杆的轴线相平行，可以减少机械手单体的径向尺寸；限制件一段与下底板固定，另一端通过销四与控制杆单元相连，可防止控制杆单元绕着自身的轴线转动。本发明径向尺寸小，结构简单，增强了对不同的品种的果树的适应性，可在果蔬植株的枝干间运动。
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公开(公告)号：CN118219284A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211587710.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明专利公开一种基于SCARA机械臂的柔性机械手，包括一个SCARA机械臂、一根柔性机械臂以及一个绳驱式柔性末端执行器；其中末端执行器分为两个部分，一部分用于提取葡萄，以保证葡萄的完整性，另一部分则为剪切装置，用于葡萄果梗的剪切。
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公开(公告)号：CN116922443A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210340554.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本专利公布了一种新型柔性拉线蛇形机械臂，蛇形机械臂是一种新型仿生连续型机器臂，相比于传统串联型机械臂，其具有较强的灵活度和柔韧度，使其具有了在不确定的环境下具有较强的适应能力。本专利主要包括一个下底座、两个蛇形关节、三个上底板、机械手底板；通过四种万向节将其进行连接，并且各个上底板上的舵机通过拉线连接在蛇形关节的四个减速电机和下底座的电机上，以此来驱动蛇形机械臂，实现机械臂的柔性运动。
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公开(公告)号：CN115607371A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211535060.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 新疆大学
IPC: A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/12 , F16F15/023 , F16F15/067 , B25J15/10 , B25J18/00
Abstract: 一种助老助残的家庭服务机器人轮椅，包括：控制屏设置在自动支架上，用于显示机器人轮椅状态信息；自动支架设置在右承载支架上，用来自动调整控制屏显示信息的角度；机械臂设置在左扶手上，可以帮助使用者抓取物品；通过后置摄像头观察周围环境，当前方出现危险时，轮椅自动停止前进；通过GPS定位器对轮椅定位，可以防止使用者走失；减震装置可让机器人轮椅适应复杂路段，减轻机器人轮椅在行驶过程中因路面不平整而引起的车的震动对使用者的影响；温度感器设置在右扶手上，能够实时检测使用者体温，判断使用者健康状态；软坐垫和软背垫满足使用者舒适性需求，体现人性化设计。
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公开(公告)号：CN111820009A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010935664.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于多种果蔬采摘的联动式末端执行器，本发明主要用于对具有果梗的果蔬的采摘。该末端执行器通过上方安装的双目摄像机对果蔬的采摘点进行精确定位，通过箱体侧面安装的直流电机为末端执行器提供动力；通过末端执行器内部的凸轮机构使夹持装置实现间歇的开合运动，通过变形齿轮齿条机构使剪切装置实现往返间歇运动；该末端执行器利用了锥齿轮减速箱、蜗轮蜗杆、凸轮机构以及齿轮齿条机构实现了夹持装置与剪切装置的规律性联动，实现了单个直流电机的单方向运动带动末端执行器进行先夹持，后剪切的规律性反复运动。
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